摘要：本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组合系统可以达到1～2米的实时定位精度。

摘要：研究了SINS(StrapdownInertialNavigationSystem)/Two antennaGPS(GlobalPositioningSystem)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法。并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。

摘要：针对《GPS定位原理》教材中公式复杂,难以理解的特点,尝试用VisualC++程序语言对其进行了编程,使学习者能深入理解课本的内容,提高学习效果。还详细地介绍了GPS数据格式及其特点,GPS程序的主要功能,绝对定位程序处理过程,并对运算结果作了简要分析,最后总结了设计中的体会。

摘要：4.5.5信号多路相关处理Multicorrelator如前述,为了获得与接收到的所有导航信号保持同步（synchronization）,对接收到的导航信号的相关处理是卫星导航接收机实现其功能的关键环节。然而,仅仅对接收到的导航信号开展一次相关处理是不足以完成上述信号同步要求的,实际上,为了与接收到的导航信号保持同步,或者说是为了提高伪距观测量的计算精度,

摘要：为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。

摘要：研究了GPS软件接收机的关键技术和具体实现。设计并实现了一种基于FFT的码相位并行的快速信号捕获方案;介绍了码跟踪环与载波跟踪环的算法流程并详细推导了伪距及精密伪距的计算过程,在建立载体运动模型的基础上运用卡尔曼滤波对定位结果滤波处理,提高了定位精度,减小了定位方差。通过实验,验证了文中软件接收机算法的可行性,接收机定位精度较高,定位均方差较小。

摘要：4.2导航信号生成4.2.1扩频操作（Spreading operation）4.2.2导航信号生成流程（Block diagram of signal generator）4.3导航信号接收处理基本原则Principle4.4数字信号处理数学模型Mathematical Model（Part 4 end）4.5基带数字信号处理基带数字信号处理通道是卫星导航接收机中的核心部分,主要完成搜索卫星信号、牵引并跟踪卫星信号、解扩导航电文信号、解调导航电文数据、观测星地伪距、测量载波相位和多普勒频移等任务。

摘要：基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程,从而可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法.系统仿真结果表明:通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步.

摘要：本文设计了基于MAX2769射频前端,可采集L1波段的民用GPS软件接收机。将采集到的GPS信号,转换为数字中频信号,然后通过对信号的捕获、跟踪,获得卫星与接收机之间的相对伪距,并最终用于定位解算。

摘要：提出采用紧组合方式进行捷联惯导/北斗组合导航设计,首先对捷联惯导与北斗系统进行误差分析与建模,将捷联惯导系统误差、北斗等效时钟误差相应的距离(伪距误差)以及等效时钟频率误差相应的距离率(伪距率误差)作为组合导航系统状态;利用捷联惯导位置输出与北斗接收机星历输出构造获得等效伪距,将其与北斗接收机测量的伪距对应相减作为量测,推导建立对应的量测方程,采用卡尔曼滤波设计捷联惯导/北斗组合导航滤波算法;仿真结果表明,该组合导航方法的速度精度达到±0.05m/s,位置精度达到±3.2m,水平姿态精度达到±0.4′,航向精度达到±1.6′。