摘要：以MATLAB图形用户接口为基础,针对线性系统对数频率特性曲线绘制而进行了图形用户界面(GUI)以及相应的程序设计,利用2个文本框收集传递函数分子、分母的数据,按照传递函数分子、分母的实际形式对应输入数据,利用全局变量保存文本框参数,并在各回调函数中传递,同时,引入符号变量使接收的传递函数的分子、分母为符号表达式,进而实现各种运算、处理。运行本用户图形界面,可以随意地输入开环传递函数的分子、分母数据,直观地看到它所对应的伯德图,为分析、设计系统提供便利。

摘要：风机并网逆变器及送电系统的稳定性是大规模海上风力发电系统稳定运行的重要保证。提出一种考虑小干扰稳定的海上风电系统控制器参数优化设计方法。首先,利用谐波线性化原理推导了直驱风机并网逆变器、送端采用不控整流器的高压直流(diode-rectifier based HVDC,DR-HVDC)输电系统的序阻抗模型。然后,分析了风场经DR-HVDC并网互联系统的特点,讨论了稳定判据的适用性。进而,从控制器的角度,确定直驱风机并网逆变器控制系统的控制带宽和阻尼比的取值范围。并在此基础上,从系统的角度,综合考虑互联系统的右半平面零极点和控制参数等对阻抗比值的作用。最后,给出直驱风机并网逆变器的控制系统参数优化设计流程。基于Matlab/Simulink建立海上风电经DR-HVDC直流送出系统的时域仿真模型。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。

摘要：针对光电稳定平台数字伺服控制系统性能评价的实际需求,研究正弦逼近法幅相频校准技术的原理和实现方法,基于虚拟仪器技术设计一种新型数字式实时幅相频测试系统,并通过互相关法将原技术标准推荐测量范围下限由1 Hz拓展至0.1 Hz。该系统无需设计复杂的专用接口电路,通过一个独立UART建立测量信道即可实现宽频段范围控制系统幅相频特性的精确测量。该测量系统对典型传递函数的幅频和相频拟合误差在0.1~1 kHz范围内优于0.038 dB和0.3°,在实物光电稳定平台控制系统性能指标测试中,与专用频谱分析仪器HP35670A相比具有相近的测量精度和重复性。试验表明该系统具有测试简单、准确、性价比高的优点。

摘要：首先推导了广义预测控制器 (GPC)的闭环反馈结构 ,然后采用频域响应法分析了 GPC控制下闭环系统的频率特性。根据对闭环系统频率特性的分析设计 GPC的参数 ,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性。

摘要：跨声速嗡鸣问题是现代飞行器设计和使用过程中的拦路虎,会造成操纵面的损坏或严重变形。目前嗡鸣研究的局限在于缺乏预测嗡鸣触发参数范围的有效方法,难以指导工程实践。本文通过基于ROM的气动弹性分析模型和CFD/CSD时域仿真方法,研究了三种类型嗡鸣的触发条件及其参数的物理意义。相关结果表明,三种嗡鸣本质都是亚稳定的流动模态和结构模态耦合诱发结构失稳。降阶模型进一步揭示嗡鸣的触发要求流动的稳定裕量足够低(往往在抖振边界附近),同时结构频率在开环伯德图的零极点频率之间。该研究有助于对嗡鸣物理更深入的理解以及提出新的嗡鸣抑制方法。

摘要：在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。

摘要：首先确立微弧氧化(MAO)电源拓扑结构;然后研究MAO负载的等效电气模型,并得出不同阶段的负载模型参数,为MAO电源设计提供有效参数支撑;基于Buck电路小信号模型,建立移相全桥变换器小信号模型并推导相关传递函数,并针对电流和电压控制结合PI控制设计相应补偿环节;最后,以TMS320F2812为核心进行软件设计,使其产生MAO电源的触发脉冲,仿真和实验结果验证所研究的MAO负载等效电气模型的正确性和有效性。

摘要：利用MATLAB中的SISO Design Tool获得高阶系统的伯德图,并分析该高阶系统的性能。利用SISO Design Tool,设计系统补偿器,改善系统的性能,使得补偿后的系统具有可靠的稳定裕度。实验证明,通过SISODesign Tool进行系统分析和补偿器设计,具有设计过程清晰直观、设计简便的优点。

摘要：基于飞行器控制系统的已知条件,利用两级串联超前校正装置改善系统性能.在稳定性、动态性能等方面对校正前后的系统进行了分析,通过劳斯稳定性判据、系统根轨迹判定和奈奎斯特判据三种方式,分析了系统的稳定性.绘制了系统伯德图,求得了系统幅值裕度和相角裕量.为进一步观察系统的动态性能,绘制了系统单位阶跃输入的响应情况进行观察.理论分析结合Matlab绘制图像,对比了校正前后的系统性能指标,设计的两级串联超前校正装置很好地满足了设计要求,而且校正后的系统快速性、稳定性、跟踪信号能力方面都有显著提升.

摘要：为保证移相控制全桥变换电路输出稳定的电压,采用经典的双闭环PI调节器,对输出滤波电容电压与电感电流进行控制,并通过对PI参数的设计,实现了电压的稳定输出,最终在MATLAB/Simulink中对PI设计结果进行仿真验证,根据仿真结果及PI调节器伯德图,证明文章设计的双闭环PI调节器可保证系统输出稳定的电压,为实际工程做参考。