摘要：考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。

摘要：研究了生长曲线模型中利用lasso所得到的参数估计B_L的误差.在设计矩阵X1分别满足RE条件、兼容性条件和UDP条件时,依次得到估计误差‖B_L-B‖_1的上界,并且该上界与协调参数成正比.

摘要：以脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制技术为基础,设计了永磁同步电机位置传感器容错控制系统。对高频电流信号和解调信号间存在相位延时的问题进行了分析,指出该相位延时是逆变器延时、定子电阻延时和AD采样延时的共同作用。分析了互感和谐波电感对位置估计误差的影响,提出相应的补偿方法。仿真和实验结果表明,所设计的位置传感器容错控制系统跟踪精度高,具有一定的抗扰动能力,可以很好地进行零速和低速时的速度和位置估计。

摘要：针对一类具有外干扰和建模误差的n阶非线性系统提出一种有限时间Back-stepping动态面控制.在动态面控制方法的子系统控制器设计中设计一个快速有限时间收敛的非线性滤波器,以代替一阶线性滤波器.该方法可避免'计算膨胀',降低高阶系统的误差积累,同时可避免高阶系统有限时间控制难以解决的奇异性问题.针对动态面控制稳定性分析中未将估计误差考虑在内的不足,将其一并考虑,并证明了其稳定性,给出稳态控制误差.最后结合四旋翼飞行器位置控制系统仿真验证了其工程的实用性和优越性.

摘要：针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信息误差协方差矩阵和独立信息误差协方差矩阵.在此基础上,提出了分离形式的卡尔曼滤波算法,并设计了全局信息反馈的分布式融合结构,克服了简单凸组合融合算法和协方差交叉算法中将所有的信息一起考虑的缺陷.仿真实验表明:本文算法比简单凸组合融合算法和协方差交叉融合方法具有更小的均方误差.

摘要：为解决多波束天线典型测试波束组合数量大、遍历效率低、最优波束序列搜索代价极大的问题,通过分析多波束天线激励系数矩阵中波束与馈源阵列的映射关系,结合合成多波束的形成原理,采用最小二乘估计法构建馈源阵列的平均估计误差判定标准,并在建立典型测试波束选取的无关性、覆盖性和馈源贡献率准则的基础上,提出一种基于剪枝优化设计的最优波束序列快速搜索算法.通过仿真得出了实际条件下的最优测试波束序列.实验结果表明,优化后的搜索算法复杂度降低,搜索结果准确,效率提高显著,对在实际系统中实施高效、准确的最优波束序列快速搜索具有重要的参考价值.

摘要：本文提出一种基于最小二乘法的LS-FIR滤波器。根据色散补偿滤波器与有限长单位冲激响应的频域函数之间的关系构造线性方程组,线性方程组中独立方程的个数大于未知量个数,所以此方程组无解。但在最小范数意义下,能够找到一组解使得估计误差模的平方和最小,得到的解是最小二乘解。用所得到的最小二乘解作为滤波器的抽头权值,即是所要设计的滤波器。滤波器仿真结果表明:不同调制格式(QPSK、16QAM、64QAM)和信噪比(1~20)条件下,当全频带且滤波器的抽头数为315时,均方误差稳定于2.6109×10^(-6);当窄频带滤波器的抽头数为197时,均方误差稳定于2.5566×10^(-6);与FIR和Hm-FIR滤波器对比,LS-FIR滤波器算法具有较高的稳定度、较好的逼近效果,且滤波效果更佳。

摘要：为获得理想的节点定位结果,设计一种基于粒子群修正测距的无线传感器节点定位算法.首先对经典无线传感器节点定位算法——DV-Hop的工作原理进行分析,找到导致测距误差的因素;然后用粒子群算法对无线传感器节点之间的测距进行修正,以减少节点间的测距误差,并对标准粒子群算法的不足进行相应的改进;最后通过仿真实验与当前经典无线传感器节点定位算法进行对比测试.测试结果表明,在相同工作环境下,该算法提高了无线传感器节点的定位精度,且未增加额外硬件开销.

摘要：基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .

摘要：为了能在较短时间内，完成全省控制到县一级的森林资源调查，根据森林资源抽样调查和小班调查的特点，采用综合技术创造法，组合成小班抽样调查技术。该技术的研究经历了计算机模拟和实地试点，最后在全省推广应用。其调查结果符合县级总体控制要求，调查的总蓄积量与连续清查的结果基本吻合。文章简要介绍了小班抽样技术的研究过程及有关的统计学基础。