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检索条件"主题词=伸缩式机器人"
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伸缩式钻孔机器人动力学模型及仿真分析研究
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《机械设计与制造》2024年 第8期402卷 333-338,345页
作者：许敏 邵向阳漯河医学高等专科学校河南漯河462000 
钻孔机器人在油矿井下作业环境中逐渐广泛应用,提出了一种由钻孔液驱动的新型伸缩式钻孔机器人。首先根据钻孔机器人驱动力的工作原理,建立了压差流体力学模型,在此基础上分别推导了钻孔机器人在空载和负载条件下的牵引力计算方程,从而...
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