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检索条件"主题词=伸缩式管道机器人"
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基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计
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《机械工程学报》2010年 第11期46卷 83-88页
作者：乔晋崴 尚建忠 陈循 罗自荣国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 
为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计...
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