摘要：为解决目前喷浆机械手伸缩臂结构的稳定性及维保问题,通过对伸缩臂机械结构、油缸结构以及液压系统的改进设计,并通过AMESim仿真验证,解决了目前存在的问题,对后续智能化喷浆机械手伸缩臂设计提供参考。

摘要：伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。

摘要：全地形叉车在完成装卸工作时,其伸缩臂作为主要承载部件会承受很大的外力。为验证某全地形叉车伸缩臂结构强度和刚度是否满足要求,利用Hyperworks与Abaqus软件在考虑复杂接触的条件下对该伸缩臂结构进行仿真,分析其在额定工况和部分超载工况下的静态力学性能。随后将实车试验得出的各测点应力值与仿真值相比较,分析两者之间的误差,证明建模方案的可靠性。在此基础上,为解决分析结果中显示的变形较大的问题,通过改变伸缩臂截面参数以及搭接量,对伸缩臂结构进行优化。优化结果表明:在伸缩臂整体质量少量增加的前提下,变幅平面内最大挠度值明显降低,且最大等效应力和变形结果满足设计要求。

摘要：实值编码遗传算法 (RCGA)的染色体空间和问题解空间是同一个空间 ,较好地解决了二进制编码遗传算法 (BCGA)存在的求解精度和冗余代码等问题 ;给出了改进的交叉和变异操作算子 ;RCGA自然集成工程领域知识 ,弥补 BCGA语义的不足 ,就实现而言 ,RCGA可有效继承常规数值算法的代码。因此 ,RCGA更适合有连续变量的复杂的工程数值优化问题。本文建立了多工况的基于惩罚的 RCGA模型用于起重机伸缩臂的优化设计 ,该模型比常规方法更符合工程实际 ,优化结果令人满意 ,证明 RCGA在工程设计中有实用意义。

摘要：为了使擦窗机伸缩臂设计更加规范和高效,需要对伸缩臂组合方案选取提供一些有效建议。文中分析了擦窗机自身结构特点,阐述了模块化组合设计思想和核心模数的更新策略,使用C#.NET平台对组合方案选取进行实际的程序开发,通过C#语言设计模块化组合方案选取算法,并使用程序算法对模块化组合方案的核心模数进行更新和统计验证,为组合方案选取设计可视化人机交互界面,用户输入要分析的伸缩臂完全伸出长度,系统自动分析计算,并将结果反馈给用户。最后使用该系统对市面上常见的4种擦窗机伸缩臂伸出长度进行案例分析验证,程序搜索的组合方案均合理有效,程序设计有效。

摘要：伸缩臂是起重机的核心部件之一,伸缩臂的安全和轻量化是起重机设计的重要组成工作之一,本文先依据国标对伸缩臂起重机的伸缩臂进行计算分析,然后采用《欧洲起重机械设计规范》中的疲劳计算方法,对伸缩臂疲劳强度及焊缝疲劳进行验算,对照两种标准的区别和差异。

摘要：现阶段,中国经济的不断发展,对装备制造业的技术创新和结构升级提出了更高的要求。随着相关企业和国内外学者对起重机逐步向大吨位、高扬程发展,对起重机结构优化设计的研究也越来越关注。伸缩臂的结构性能作为伸缩臂起重机的主要承重部件,不仅对起重机运行的可靠性和安全性有一定的影响,也是决定起重机经济性能的主要因素。所以,快速有效地设计出具有最优结构特性的伸缩臂,不仅是在激烈的市场竞争中企业立于不败之地的关键,也是伸缩臂起重机升级技术发展的要求。本文对起重机伸缩臂金属结构进行优化设计,采用尺寸优化与结构初步分析相结合的优化分析方法,同时开发了可视化软件系统实现了伸缩臂架,实现了结构一体化设计。

摘要：文中针对目前高空作业车伸缩臂壁厚设计不合理而导致伸缩臂整体质量偏大、作业时笨重缓慢的现状,对某型高空作业车伸缩臂进行轻量化分析。对高空作业车上装结构进行模型进化得到伸缩臂的三维模型,分析确定了伸缩臂的最危险工况为30°,计算得到了轻量化设计需满足的强度及刚度条件。在此工况下,以伸缩臂各节臂壁厚参数为设计变量,以伸缩臂总质量为优化目标,利用Workbench对不同壁厚参数下伸缩臂模型有限元分析得到的应力及变形数据进行非线性拟合,再利用响应面优化得到最佳的壁厚参数组合。在满足设计要求的前提下,优化后的伸缩臂总质量较优化前降低了227 kg,减重比例达到了36.3%。

摘要：在起重机的工作部件中,伸缩臂是起重机的主要零部件,伸缩臂的强度和刚度满足实际使用要求,是保证吊升作业安全的基本保障。通过对伸缩臂进行有限元建模,对其进行有限元静力学分析,然后将伸缩臂的截面尺寸及厚度作为设计变量对伸缩臂进行优化设计及有限元分析,达到既满足伸缩臂的强度和刚度要求,又能够减轻伸缩臂重量的目的,使其结构更加合理,整机性能更加优越。

摘要：悬臂式掘进机伸缩臂与固定筒体间存在间隙,当掘进机截割臂进行上下、左右截割作业时易出现冲击固定筒体的问题。针对这个问题,设计了一种掘进机截割伸缩臂抱闸装置。应用结果表明,该装置不仅体积小、结构简单,而且无须附带电动机等动力装置,节能、灵敏度高、动作稳定可靠,可达到有效预防掘进机截割伸缩臂对筒体冲击的目的。