摘要：以屋面轨道伸缩臂式CWGS250擦窗机伸缩臂为研究对象,利用通用分析软件ANSYS,适当简化和假设处理,建立有限元分析模型。通过模态分析结果,确定选取臂厚和搭接量作为研究的结构参数。进行不同臂厚的伸缩臂固有频率对比分析,得到臂厚对固有频率的影响关系。并运用ANSYS优化模块中最优梯度法对影响伸缩臂固有频率的搭接量进行灵敏度分析,得到搭接量对固有频率的敏感性。结果表明,调整伸缩臂臂厚和搭接量可以提高伸缩臂的固有频率,为擦窗机伸缩臂结构的减振设计和动态特性优化提供理论参考。

摘要：伸缩臂作为机载单臂锚杆机的主要承载构件,承受锚杆施工过程中的各种工作载荷。采用三维建模软件及有限元分析软件,建立伸缩臂在最长工作状态的有限元模型,进行模态分析及谐响应分析,得出前5阶固有频率,并得出动态力学特性,有利于后续的设计优化。

摘要：为获得超起拉索非保向力作用下伸缩臂结构几何非线性变形的理论解,将具有超起装置的伸缩臂受力模型等效为弹性支撑条件下的多级伸缩臂模型。基于小变形理论建立空间对称双拉索多级伸缩臂的静力平衡方程,推导计及轴力二阶效应的多级伸缩臂结构臂端挠度的递推表达式。以具有超起装置的伸缩臂结构为例,分析其在轴力、侧向力和弯矩作用下的几何非线性变形,获得任意多级伸缩臂臂端挠度,并与ANSYS仿真结果对比,给出不同弹性支撑刚度的伸缩臂几何非线性变形。分析结果表明:推导的任意多级伸缩臂挠度递推表达式是正确的和合理的,能有效地满足工程实际应用。

摘要：为分析计及变幅油缸作用的起重机伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性即参数振动,分别建立伸缩臂起升平面内和平面外动力稳定性分析模型,运用Hamilton原理结合有限单元法建立计及油缸作用的起重臂参数振动方程,获得参数振动的临界频率,从而得到伸缩臂发生参数振动的区域,并研究存在阻尼时动力不稳定区域的变化趋势。以典型的五节起重机伸缩臂为例,给出伸缩臂起升平面内和平面外的动力不稳定区域,并取几个特殊点进行动力学响应分析。分析结果表明,起升平面内和平面外可同时发生参数共振现象,6个特殊点的动力学响应符合参数振动分析的结果;阻尼的存在能减小动力不稳定区域,且在振动幅值较小的情况下伸缩臂不会出现参数共振现象。

摘要：采用脉冲锤击法对某厂生产的凿岩台车伸缩臂进行了试验模态分析,获得了两种工况下0～300Hz以内凿岩台车伸缩臂的各阶模态参数,并对各阶模态振型进行了分析,为进行结构的优化设计提供依据。

摘要：为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。

摘要：通过对伸缩臂履带起重机功能分析,确定整车控制系统的策略与设计原理;通过对力矩限制器系统、手柄功能、液压阀组和信号采集控制系统的设计,最后确定整机电气保护系统的控制逻辑。

摘要：本文通过对伸缩臂起重机变幅机构三铰点进行布局、运动分析和受力分析结合试点法,用以确定伸缩臂起重机设计需求的三铰点位置,介绍了一般伸缩臂起重机三铰点确定的步骤及方法。

摘要：提出了碟形弹簧构造的箱形伸缩臂滑块,来改善滑块与伸缩臂之间的接触状态,提高伸缩臂减振性和减少臂间空隙的设计思路。通过分析碟形弹簧的结构力学特性,对其进行动态波形加载,建立薄板大挠度弯曲应变方程。利用Ansys Workbench软件,通过有限元分析该碟形弹簧不同构造对伸缩臂伸缩、转台回转起制动冲击的减振影响,得出了碟形弹簧相应最优构造,为高减振性、窄型臂间空隙的伸缩臂设计提供了有益的范例,对增强伸缩臂的抗横摇性能具有重要意义。

摘要：本文从挖掘材料潜力来减轻伸缩臂的自重,提高起重机的起重性能的目的出发,提出一种新的设计方法——伸缩臂的弹塑性设计.