摘要：一、已知条件工作台花盘及工件总重量约20吨(工件轮直径3米,厚度0.4米),其重量由液压支承。工作台转动时,其花盘及主轴均处于静压状态,磨削时工作台锁紧不动,油液为40号机油。工作台直经1.2米,主轴φ350×50×600(外径×厚度×长度)。二、设计要求 1.检测时,工件作缓慢连续转动(n=0.5r/min) 2.检测不同尺寸工件时,工作台以不同的转速作缓慢连续转动。 3.分度时,工作台作间歇转动,一次转动1/4～1/2转。 4.对速度波动无要求。

摘要：以伺服传动系统中遇到的角度跳变电磁干扰问题为研究对象,探究电路和元器件、滤波、屏蔽、布线、接地等多种因素的影响,确定了AC/DC电源模块输出的+24V直流电源高频噪声是影响编码器差分信号的主要电磁干扰源,通过采取相应的滤波措施,在小范围改变现有设计的情况下,验证了该伺服传动系统所采取的抑制措施的有效性,可为类似情况下的电磁兼容问题提供借鉴。

摘要：本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对较高精度的伺服传动系统设计问题，抓住机械传动系统中影响系统精度的误差主要来源，对症下药，提出了双传动链传动的的传动方式。并对其原理和实现条件进行了分析，作为较高精度伺服传动系统设计的又一种新的尝试。

摘要：本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对高精度伺服传动系统的实现问题，介绍了双电机驱动的传动方式，并对这种电消隙传动方式进行了原理性探讨和实现条件的分析，作为高精度的雷达伺服传动系统设计的一种尝试。

摘要：柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定.

摘要：高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一。本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法 ,包括传动系统总体设计 ,滚珠丝杠副的选择 ,伺服电动机选择 ,精度和刚度验算等。

摘要：介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。

摘要：德国自动化设备专业制造商HEKUMA正在寻求一种可同时操作两台高动态注塑机的旋转臂用伺服传动系统。其中决定性的选择标准是:该系统是否拥有最大的扭矩密度和最高水准的定位精度。威腾斯坦的Galaxie^®D系列传动系统赢得了该公司设计工程师的一致青睐,Galaxie^®D系列的齿轮箱运动技术装置在设计理念上优于其他同类产品,从而使该产品能够轻松满足客户的所有要求(图1)。