摘要：随着工业控制领域对于实时性和精确性要求的不断提高,EtherCAT总线技术在伺服控制系统中得到广泛应用,而伺服系统的性能对于实现精准的运动控制具有重要意义。因此,提出了一种基于EtherCAT报文数据的伺服性能分析方法。首先,利用Wireshark网络封包软件截取EtherCAT通信数据,并导出为pcapng文件格式,然后,根据EtherCAT协议的报文规范,采用VC++对其进行解析,以获得过程数据对象,最后,利用这些数据对象分析伺服系统的定位误差、位置跟踪误差、位置稳定时间和定位时间。EtherCAT报文解析工具的设计为伺服性能分析提供了一种新的思路和工具支持。

摘要：雷达伺服性能的在线自动测试对系统调试和维护具有十分重要的意义。文中在认真梳理雷达伺服性能测试方法的基础上,采用面向对象设计方法实现了在线自动测试。经多套伺服系统的在线实际验证,该测试模块使用方便,可信度高,具有很高的工程应用价值。

摘要：本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。

摘要：模块化关节是一个高度集成的机电一体化伺服装置,不仅能够实现对位置的伺服控制,而且能进行力矩控制,还具有大负载重量比等一系列优点,被广泛应用于生产制造,医疗卫生等多个领域。但由于模块化关节结构动态特性造成机械臂伺服性能不佳,限制了模块化关节的应用,新设计模块化关节且建立了数学模型,通过Simulink仿真分析得出提升优化模块化关节的伺服性能的方式。

摘要：佘山13米射电望远镜为新一代天体测量与空间大地测量甚长基线千涉测量(VLBI)系统,在设计之初即提出了方位,俯仰最大旋转速度分别为12%、6%,最大加速度均为3°/s^2,0.001°/S速度引导下不爬行,位置环收敛时间不大于1s等高标准的伺服性能技术指标要求。该观测系统目前正处于联调联试阶段。本文分析了其伺服性能的测试方法,实际采集了测量数据,并实验检验了相应的数据处理方法,所得结果可作为性能评估和优化改进的依据,也可供类似工程测量参考。

摘要：在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这些系统的数学模型可以是相同的。因此通过数学模型来研究自动控制系统,可以摆脱各种不同类型系统的外部特征,研究其内在共性运动规律。文中分析了机床直流伺服系统的组成,描述了系统的建模过程,推导了系统的动态结构图。

摘要：伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12.996″压缩到1.620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。

摘要：伺服系统的性能关乎设备运行的效率，丹纳赫传动的数字伺服驱动器SERVOSTAR 200系列产品可令伺服性能更上一层。在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。

摘要：在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.

摘要：Y2001-62980 0210915IEEE亚太地区磁记录会议录=IEEE Asia-Pacific mag-netic recording conference〔会,英〕/IEEE Magnetics So-ciety.—175P.(E) 本会议录收集了在东京召开的磁记录会议上发表的74篇论文,内容涉及无刷直流电机,硬盘驱动调节器设计,超高密度记录用扫描探针显微镜。磁盘抖动及对硬盘伺服性能的影响。纳米级磁头系统摩擦磁学,薄膜磁记录媒质润滑系统,磁悬浮轴承阻尼效应。