摘要：目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

摘要：设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫。

摘要：船舶在海上航行的运动状态具有很多不确定性,会发生俯仰、偏转和横向摆动等多种运动,这种动态环境对船载机械设备的正常运行有许多不利影响。多自由度摇摆平台结合伺服液压系统和机械传动系统,在平台稳定性和动态性能上表现突出。本文利用并联六自由度机构,设计一种模拟舰船动态环境的摇摆平台,该平台可实现纵摇、横摇和上下升沉复合摇摆状态控制。

摘要：在汽车零部件测试领域,因转向系统复杂,试件差异大,安装灵活度高,导致转向试验台设计制造及控制测试难度较大。转向试验台作为一个机电复合产品,需要较高的机械设计及控制技术水平。现有的一些试验台大多功能单一,应用范围窄,通道数量少,无法复现车辆行驶过程中的复杂工况。本文所介绍的多通道汽车转向系统试验台,可以模拟车辆在行进过程中的转向盘激励,以及可左、右轮独立输入的路面激励与转向激励,进而模拟转向器的多种工作状态。

摘要：由建科测试仪器（中国）有限公司独家总代理的UTM-100伺服液压多功能材料试验系统由全球知名企业澳大利亚IPC公司出品。KGlobal是一家国际公认的设计和生产高品质材料试验系统的公司，于1981年在澳大利亚成立。