摘要：紧凑的物理尺寸、直接驱动设计、不锈钢制造、行星齿轮头,甚至板载驱动也正在开发中,这些特点有助于保持伺服电机技术年年常新。

摘要：针对伺服电机驱动变量柱塞泵的控制研究,对相关试验平台进行设计,根据控制方案对液压系统和电气系统硬件进行了搭建;利用PLC编程软件,开发了用于控制输出的程序以及用于部分传感器数据采集的程序。同时,在LabVIEW平台上编写了包括控制逻辑、PID控制算法以及数据采集的程序,形成了适用于试验平台的上位机用户界面。通过OPC通信协议实现了PLC与LabVIEW之间的数据交互,确保了控制系统的完整性和协同工作能力。

摘要：针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。

摘要：介绍了一种圆筒型永磁直线伺服电机,电机次级采用轴向磁通结构,初级采用无铁心空心式绕组设计,完全消除了传统有铁心永磁电机固有齿槽效应所引起的推力波动问题.该结构电机的输出推力稳定性主要与电机气隙磁场分布的正弦程度有关,提高气隙磁场分布的正弦性是改善电机伺服性能的重点.通过对电机磁场进行有限元分析,研究了电机次级永磁体宽度和半径2个主要尺寸对气隙磁场分布的影响,并给出了这2个主要尺寸的最佳取值.经过优化设计,电机的气隙磁场分布得到了改善,磁场谐波分量大大降低,输出推力更加稳定,伺服性能得以提高.

摘要：介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计。通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装。水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺服电机的带载能力进行校核。造波机的性能测试验证了设计的造波机系统满足要求。

摘要：磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和三阶状态观测器的解调算法误差均可渐近收敛至零;当伺服电机匀加速或匀减速旋转时,前者存在原理性偏差,而后者解调误差依然可以渐近收敛至零。与反正切法相比,该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,具有较强的干扰抑制能力。与基于锁相环的角度跟踪法相比,该算法考虑了电机的转速变化,角位置和角速度解算精度较高。实验结果表明,该解调算法是可行的。

摘要：采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对某伺服电机用电磁失电制动器进行了多目标优化设计。对该制动器,用户要求其在满足一系列约束条件时,使得其重量尽量轻、解锁电磁力尽量高等。首先建立了电磁失电制动器的多目标优化计算模型,确定了目标函数、约束函数、设计变量和设计环境参数等。然后设计了相关实验,利用Maxwell 3D进行了电磁仿真,并依据仿真结果,对解锁电磁力的快速计算模型进行了适当的修正。最后,结合快速估算模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对电磁失电制动器进行了多目标优化设计。并根据优化结果,将优化后的方案与优化前的方案进行了对比,对比结果显示该优化设计方法能很好地提升电磁失电制动器的性能。

摘要：本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ１优化设计方法，证明了其ｌ１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。

摘要：根据Low-E工程玻璃生产线传动系统的特点,提出一种基于西门子S7-400PLC和SEW伺服电机的分布式传动控制系统;描述系统的网络构架和底层伺服电机的控制策略。阐述伺服电机的选型方法和参数计算公式,设计伺服控制器的典型程序。该系统采用单CPU模块,双上位机管理,基于WINCC与STEP7的软件平台,实现生产线传动系统的实时监控。生产实践结果表明:基于该传动控制系统结构完备、功能丰富、工作稳定、性能优良,达到Low-E工程玻璃磁控溅射法生产工艺对生产线传动系统的性能要求,有利于实现生产线的自动化。

摘要：文章在分析刻绘机工作原理、控制需求及任务特点的基础上 ,提出了双 CPU实现的总体方案。兼顾精度、速度、有效性及可靠性 ,进行了控制系统软硬件设计 ,给出了硬件实现技术方案及软件流程框图。