摘要：为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手。送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨酯限位器以实现在3个垂直高度的定位。设计了PLC控制系统的硬件和软件部分。生产实践表明,当送料节拍达15次.min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作。

摘要：根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代。应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发。分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对送料系统的控制。

摘要：探讨了一种应用于宽台面剪板机的高精度、高效率的板料伺服输送传动系统,介绍了其原理、组成及工作图设计以及整个传动系统关键技术的探讨研究。

摘要：850 t超大型智能化粉末成形机主要由主机机械结构及传动系统、主控制系统、伺服送料系统组成,可以实现复杂结构零件的压制成形,公称压力达8 500 k N。从主要技术指标及精度要求、关键零件的结构设计与分析、主传动部分的结构设计、上滑柱部分的结构设计、伺服送料机构的设计、成形工艺参数智能化系统的设计及远程故障智能诊断专家系统的设计等7个方面阐述了850 t超大型智能化粉末成形机的结构设计过程、技术特点。重点阐述了超大吨位粉末成形机整机结构的优化设计与分析过程,并将自动化、智能化控制系统融入设计当中,以提高自主设计超大型粉末成形装备的设计能力和技术水平。