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虚拟主轴在无轴印罐机中的应用
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《电机与控制应用》2015年 第3期42卷 38-44页
作者：胡斌 曾超 唐厚君上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
介绍了虚拟主轴同步控制原理,引入了新型的控制策略:虚拟主轴同步控制。试验表明:通过对于伺服系统中虚拟主轴与各个轴之间的pid参数的调节,同步精度均达到了设计要求。试验验证了虚拟主轴的控制策略能较好的控制多轴之间的同步精度。
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