摘要：针对电铲钢丝绳更换效率低下的问题,设计了一种用来更换电铲钢丝绳的机械臂架。以机械臂架末端执行器提取的钢丝绳重力为主要作用载荷,建立了机械臂架动力学模型。利用有限元分析方法、多体动力学分析方法及“弹簧-转子”模型,对臂杆及主要铰接关节进行刚柔耦合动力学分析,研究不同关节刚度对末端执行器动态特性的影响,并根据仿真结果选取各关节较优的刚度,来进一步分析有/无钢丝绳作用对关节角位移和末端执行器位移的影响。结果表明:随着关节刚度系数的增大,关节角位移与全刚体无钢丝绳状态下的偏差逐渐减小,末端执行器的位移逐渐趋近于全刚体无钢丝绳状态;伸缩小臂与弧形臂铰接关节的刚度对末端执行器位移的影响最大;在选取各关节较优的刚度系数后,在钢丝绳作用下伸缩机构与转台铰接关节产生的角位移偏差最小,在无钢丝绳作用下机械臂架的振动幅度大于有钢丝绳作用时。研究结果为机械臂架工作稳定性及运动精度控制研究提供了参考。

摘要：为测量高速运动状态下印刷机滚筒表面位移偏差,采用了黑白条形码编码为基础的光电检测方法,设计并实现了一套非接触式光电检测系统。通过精确设计的检测条形码,得到了系统在高速测量情况下的工作状态和测量精度,测量误差低于±3μm。结果表明,系统工作稳定可靠,检测速度快,满足套印误差测量的精度要求,为有效解决印刷机套印误差提供了全新的技术手段。

摘要：悬臂铝型材挤压模在使用一段时间后,型材制品出现了壁厚偏差;采用三坐标测量仪测量下模悬臂的位移偏差,并基于HyperXtrude软件对挤压过程进行了稳态模拟,指出悬臂下塌是造成壁厚偏差的主要原因;通过增加下模厚度,改善出口工作带长度,最终得到了合格的型材产品,并使模具寿命延长。

摘要：为提高建筑工程质量,加强对格构柱安装定位和垂直度的控制,对工程钢格构柱安装质量进行抽样调查分析,发现定位调垂偏差是影响格构柱安装质量的主要因素,通过对常用格构柱安装调垂系统进行研究,设计出孔口定位器,进行安装位移偏差和垂直度偏差控制,通过工程应用验证了孔口定位器对格构柱的位移控制效果,保证了工程质量.

摘要：为减少顶板支护位移值,提高支护稳定性,研究富水弱胶结软岩巷道掘进顶板支护技术。确定无偏差顶板巷道支护结构,从源头降低支护位移差值;预留最大富水弱胶结软岩巷道掘进错距,为支护结构提供最大受力形变位置;安装垂直支护固定桩,进一步降低支护结构的位移偏差值,进而实现富水弱胶结软岩巷道掘进顶板支护的稳定施工。施工结果表明,使用设计的支护技术后顶板支护位移偏差值较小,顶板支护效果更加稳定,极具推广价值。

摘要：在单层工业排架结构建筑中,杯型独立基础已得到广泛的应用,这种基础在设计、施工中,稍不注意就造成独立基础位移超过允许偏差。我们在施工某单层工业厂房基础中,检查已浇注完的独立杯型基础时发现个别基础中心线偏差超过规范的要求,已无法使用。为避免经济损失,采用了顶进施工技术进行位移纠偏处理,使重达14.49吨的独立杯型基础移至设计位置。不仅保证了工程进度。

摘要：为了解决龙门吊大车运行偏差问题,本文选取W25F-Mui-01/03系列位移传感器作为纠偏工具,依据位移传感器作业原理,分别设计信息采集与纠偏控制方案。实践应用结果表明,位移传感器纠偏控制机械设备符合国家起重机建造规范,能够及时调节柔腿侧和刚腿侧运行速度,使其达到同步状态。