摘要：可展机构的运动路径不仅可以掌握机构是否按预期规律运动,而且为其运动控制提供理论支撑。为了精确研究正方形组合机构的运动学特性,首先基于螺旋理论和图论分析了正方形组合可展机构的可动性,然后在此基础上,推导了正方形组合可展机构的平衡矩阵,将其进行奇异值分解,得到了正方形组合可展机构的位移模态。其次通过位移模态的迭代,建立了正方形组合可展机构的路径跟踪方法。最后借助算例分析,确定了正方形组合可展机构的分岔点位置,分析了分岔点位置的变化规律以及它和平衡矩阵奇异值的正相关性,发现增加额外约束和规划合理路径可以避免出现分岔现象,为正方形组合可展机构的构型设计和参数优化提供了必要的参考数据。

摘要：提出一种基于位移模态差高斯曲率的中心固定板结构附加质量单元的识别方法。运用有限元仿真法,对无附加质量及不同附加质量单元工况下的板结构进行模态分析,并对其数据进行曲率模态计算。结果表明:现有高斯曲率差法对于中心固定板结构附加质量单元识别存在不足,而文中所提出的位移模态差高斯曲率法可通过突变准确识别附加质量单元的位置,且能对附加质量单元的大小进行识别。

摘要：对大跨空间结构而言,结构稳定性问题是设计时需重点考虑的问题之一。缺陷对实际结构的稳定承载力有显著影响,建立合理的缺陷模型对正确分析大跨空间结构稳定性至关重要。提出一种新的模拟结构点位偏差的方法,通过算例表明,所提方法与实际相符。

摘要：为了解决结构损伤方程求解的可靠性问题,提出了基于岭估计和L曲线的损伤方程求解方法。首先描述了基于模态应变能灵敏度的结构损伤方程,然后考虑测量噪声等因素易造成病态的损伤方程问题,提出了采用岭估计求解结构的损伤方程,并利用L曲线确定最优的岭参数,最后建立了损伤估计值的修正方法。数值仿真结果表明,基于修正的岭估计和L曲线方法可以较为精确地识别出损伤的位置和程度,而且其定量识别结果明显好于基本的岭估计和L曲线方法以及一般的截断奇异值分解法。

摘要：本文提出了分析蜂窝夹芯板脱胶问题的片条合成-能量法。在文献[2]建立的分析模型的基础上,根据分析蜂窝夹芯梁脱胶问题得到的位移模态,用片条合成的方法构造蜂窝夹芯脱胶板的位移模态,然后用最小势能原理进行求解,得到了位移幅值、应力分布和幅值。通过算例对本文方法的适用性和有效性进行了讨论,分析表明本文的结果与文献[2]中双三角级数解法所得的结果吻合的很好。而利用片条合成-能量法,可以得到蜂窝夹芯板脱胶问题的闭合形式解答,便于工程应用。

摘要：在模态曲率差理论的基础上,运用采集和实时分析软件DASP得到结构位移模态分析数据,分析不同损伤状况下简支梁结构的模态曲率差曲线及损伤前后结构的固有频率.试验结果表明:模态曲率差指标能很好地识别出单个单元损伤和多个单元的损伤位置;单点或多点损伤的一阶模态曲率差值曲线的识别效果较为准确,损伤程度与曲线峰值的大小能够相对应,一阶模态曲率差曲线对损伤位置敏感性较强;该方法的进一步完善使得对大型结构进行无损检测成为可能.

摘要：采用曲率模态对预应力钢筋混凝土梁构件的损伤定位进行了研究,采用有限元方法计算出结构的位移模态。根据得到的位移模态利用差分计算得到曲率模态曲线。数值计算结果表明,曲率模态曲线能够对结构损伤进行识别定位。

摘要：利用有限元软件,建立了某钢筋混凝土简支梁不同位置损伤的模型,通过降低弹性模量的方法模拟模型的损伤程度,分别对损伤不同程度的模型进行了模态分析,结合曲率模态理论,求解模型相应的曲率模态。研究结果表明,梁的频率与位移模态对梁的局部损伤均不敏感,而由位移模态进一步推导得到的梁的曲率模态对梁的局部损伤较敏感。曲率模态可为梁的健康诊断提供可靠的依据。