摘要：为了打破国外对浅水采油设备的垄断,设计了国内首台用于替代人工进行水下井口、水下采油树作业的长臂架设备,以提高作业安全性和工作效率,适应复杂作业环境。本文借助DNV Sesam和ANSYS有限元分析软件对极限工况荷载作用下的臂架强度进行了联合仿真计算,并通过试验对极限工况下仿真计算结果进行了验证,结果表明:各臂架强度仿真结果与试验测试结果误差小于5.2%,即验证了仿真计算结果的有效性,对水下采油长臂架设备设计具有重要指导意义;对作业姿态下臂架强度和刚度进行了仿真计算,计算结果表明:臂架安全系数大于2.92,满足设计要求;臂架末端水平位移1.13米,横向位移3.32米,对末节臂架位移补偿提供了重要依据。

摘要：应用激光多普勒效应 ,设计了用两声光调制器获得三束测量光的声光调制、双光束差动、大口径接收的光学结构 ,提出了计算机实时跟踪丢失信号的位移补偿方法 ,实现了对普通纸张表面和前苏联生产的各种加工方法(车、铣、刨、磨 )的粗糙度样板的二维面内位移的远距离测量 ,测量距离为 10m ,测量精度为± 0 5 %。

摘要：轮胎式联轴器的使用受启动冲击、正反转交变频率、工作温度等因素影响,关系到轴系的传动性能。文中提出其适用工况,并用工程实例对其瞬时最大转矩进行计算分析,对其位移补偿特性进行校核,为合理选型设计提供借鉴。

摘要：舰船蒸汽管路在工作中受力复杂,为了避免应力破坏需要进行柔性设计。本文按照柔性设计的方法和原则,建立舰船典型蒸汽管路模型,分别进行刚性设计和柔性设计状态下的管点合位移、合力及合力矩仿真。分析结果表明:蒸汽管路的柔性设计减少刚性设计管点受力最大值,但没有改变管点的受力趋势,支撑点附近的合力依然较支撑点中部位置管点大;柔性设计为蒸汽管路提供了更大的位移补偿,能够有效降低管路管点,特别是支撑点附近的合力矩。分析结果对舰船蒸汽管路设计时的布置和固定具有一定的指导意义。

摘要：为更好地改善传动系统中轴系的运行情况,结合复合材料的优良性能,设计制作一非等厚的碳纤维复合材料弹性膜盘结构以替代弹性联轴器中的Ti合金弹性膜盘结构.基于ABAQUS软件,分析复合材料铺层角度以及铺层角度比例对复合材料弹性膜盘结构性能的影响;利用复合材料层合板的“等代设计法”,基于ABAQUS软件,设计一非等厚的、与Ti合金弹性膜盘结构具有同等扭转刚度性能的碳纤维复合材料弹性膜盘结构;采用模压成型工艺制作碳纤维复合材料弹性膜盘结构并对其传递扭矩的能力和轴向位移补偿能力进行试验测试.结果表明:非等厚的碳纤维复合材料弹性膜盘结构可传递扭矩5 kN·m,轴向位移补偿能力可达到3.5 mm,可用做弹性联轴器中的弹性元件.

摘要：系统论述了国内、外挠性橡胶软管和球形管在理论研究、设计要求和检验评估方面的技术现状和研究进展。分析结果表明,国外舰用挠性接管设计只对可靠性和位移补偿性能有要求,而对隔振性能没有具体指标,但为指导系统设计,应开展挠性接管的减振降噪机理研究。国内研制的肘形挠性接管和平衡式挠性接管在可靠性和位移补偿性能方面与国外水平相当,但在降噪机理方面还有待于进一步研究,检验方法和指标方面还有待于进一步完善。

摘要：根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。

摘要：介绍了目前复杂曲线加工的现状,以及利用NURBS曲线进行复杂曲线加工的优势,同时提出了对NURBS曲线双向插补过程中正反向减加速阶段以及匀速阶段一种改进的误差圆整的算法。对NURBS曲线进行实时的双向插补时,在双向的加速度到达最大之前,插补数据正向输出,反向储存,经过这个阶段以后,需要对剩余的弧长进行正向速度规划和插补,包括S曲线加减速算法中的减加速阶段,匀速阶段,加减速阶段,经过前一阶段插补,三个阶段对应的时间T3、T4、T5已经计算获得,然而,无法保证T3、T4、T5的总和是插补周期T的整数倍,即存在圆整误差问题。传统的圆整误差算法满足了位移补偿要求,而将位移误差控制在可允许范围即1e-5mm之内,仅仅满足了插补速度平滑衔接的必要条件,还要考虑插补过程的加速度。因此,提出了一种NURBS双向插补中改进的误差圆整策略,并对其进行仿真。仿真结果表明该算法可以实现速度加速度满足了机床的约束且位移误差控制在了允许范围之内的同时,插补进入匀速阶段以后加速度可以过渡为零,并且大大提高了整个插补过程速度过渡的平滑性。

摘要：针对低成本的惯性传感器测量单元存在较大漂移误差所导致微型四轴飞行器悬停不稳定问题,提出一种基于光流传感器的定点定高悬停校正系统。该光流模块使用VL53L0X激光测距传感器与高精度气压计BMP280进行数据融合来对微型四轴飞行器进行定高校正,使用光流传感器PMW3901对微型四轴飞行器进行定点校正。通过将光流模块安装在微型四轴飞行器底部,利用光流信息实时检测飞行器相对于定点的偏移状况从而做出位移补偿,实现悬停校正。实验数据表明,加入光流模块的微型四轴飞行器飞行更为稳定,悬停效果有较大改善。

摘要：波纹管膨胀节由于具备位移补偿、减震降噪等特点在核电工程中得到广泛运用。本文阐述了膨胀节的设置对管道应力的影响以及对盲板力(内压推力)的大小进行了分析,对核电站管道的柔性设计具有借鉴意义。