摘要：增加中继线圈是提升无线电能传输系统性能的一种有效方法,但目前关于中继线圈位置的确定多数还是采用均分距离或经验选定。为了阐明中继线圈对系统性能影响的机理,基于二端口网路理论比较了典型两线圈耦合机构和中继式耦合机构的端口阻抗区别,采用有限元模型的动态扫频分析,总结了中继线圈相对位置变化对互感的影响规律,通过实验测试,验证了中继线圈相对空间位置对系统性能的影响,证明了理论和仿真分析的正确性。针对中继线圈位置特性的研究,对中继式无线电能传输系统的优化设计有一定的参考意义。

摘要：有这样的一种事实,它让我在这里摈弃文明习惯的语言表述方式乃至试图为艺术设计教学改革添砖加瓦准备的搜索枯肠后的想法,也不高谈阔论,而是选择自然的方式,审视当代艺术设计教学中专业史论的位置.这一事实即相对独立意义上的艺术设计史论教学在本院艺术设计教学整体结构中比重的式微.式微作为书面语,原指国家或世族的衰落,然而在此,我觉得很适合用来引作对滞后于艺术设计创意和技能发展的本院艺术设计教学中史论课程建设状况的一种直白描述.虽然教学改革仍在进行之中,不幸的式微却还在延续不止,为此我不得不为本院艺术设计史论教学的遭遇呐喊.

摘要：按照现行规范设计了一栋6层钢筋混凝土框架结构,并对其楼梯间布置位置选用了6种方案,通过对其进行静力弹塑性分析,研究楼梯间位置对框架结构的振型、内力及破坏机制的影响。分析表明:楼梯间的位置对主体结构刚度及内力分布影响较大,在建筑与结构设计时,应考虑楼梯间位置所带来的不利影响;对于普通钢筋混凝土框架结构,其楼梯间应尽量布置在结构平面的外围,以减小整体结构的扭转效应,但楼梯间不宜布置在结构最边跨,而应布置在边跨的内一跨;对靠近结构中部的楼梯间,结构设计时应考虑由其带来的扭转效应,而对布置在靠近结构周边的楼梯间,则应考虑与楼梯间相连的结构构件内力增大的影响。

摘要：在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。

摘要：为研究回流孔位置及面积对立式自吸泵性能的影响,根据以往研究得出的经验公式,自隔舌起沿叶轮旋转方向旋转不同角度,在蜗壳侧面设计了15种回流孔位置方案,在200°处设计了10种回流孔面积方案.采用Realizable k-ε湍流模型对各设计方案进行了全流域数值计算.计算结果显示:设计工况下,回流孔位置对立式自吸泵效率的影响在2.1%以内,对扬程的影响在5.3%以内;回流孔面积对立式自吸泵效率的影响在2.8%以内,对扬程的影响在3.4%以内.在泵正常工作阶段,回流孔外侧气液分离室中的流体速度很小,基本静止,类似于静压墙的流体阻断了蜗壳内部流体的外泄漏,减少了立式自吸泵内部能量的损耗.在立式自吸泵正常工作阶段,回流孔位置及面积对水力性能的影响较小.

摘要：提出一种确定传感器、作动器的数目和优化设计传感器、作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础 ,将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量 ,分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵包含的能量分别确定了作动器和传感器的数目。在此基础上 ,建立了基于控制系统作动力消耗能量最小和传感器测量信号能量最大 ,分别设计了控制系统的作动器和传感器的最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。

摘要：针对机械臂终端受环境约束而产生的位置/力控制问题,提出一种鲁棒自适应控制算法。该方案采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的位置/力控制器,根据坐标变换得到降阶的动力学模型,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符合实际控制要求,并将其分解为动力学控制器和电机控制器两部分以降低设计难度。利用自适应方法对动力学模型中的非线性部分和未知扰动进行补偿,采用鲁棒控制克服电机参数的不确定性的影响。二自由度机械臂的仿真结果表明,系统能快速有效跟踪参考信号,说明该控制器是有效的。

摘要：面向意向容迟网络的资源分配协议(RAPID)路由算法通过引入效能函数避免其他容迟网络(DTN)路由算法对某一性能指标的影响。然而算法中的相遇时间分布问题增加了算法的不确定性和应用局限性。针对这一问题,该文设计了新的基于位置信息的效能函数计算方法。新方法通过元数据交换获得各个节点的位置信息,采用灰色系统预测算法获得较长时间没有消息的目的节点的位置信息。通过最小化到达目的节点的时间,设计了更详细的消息复制优先级及复制规则。仿真表明,新算法能有效克服RAPID算法的问题,降低了消息复制数和平均时延,提高了消息成功递交率,网络的整体性能得到进一步提升。

摘要：无位置传感器起动和低速运行控制是开关磁阻电机研究的难点问题。分别针对静止、带初始转速,以及驱动运行3种模式进行了研究,提出了一种基于电感线性区模型的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法采用电流斜率差值计算法来辨识全周期的电感信息;并通过设计电感比较逻辑实现电感线性区的估计;在电感线性区建立了角度–电感关系的数学模型,可以直接估计出转子位置和转速信息,实现无位置传感器无反转起动和运行控制。实验结果验证了理论分析的正确性和可行性。

摘要：基于注意力惯性理论,采用3(缩略图位置:右侧、下方、混合)×2(产品品牌熟悉度:熟悉、不熟悉)的被试间重复实验设计,对产品内页中推送产品缩略图的位置如何影响消费者视觉注意及记忆的内在规律进行了深入研究。眼动实验结果表明:消费者对产品内页中缩略图的注意和记忆效果会受到位置的影响。位于右侧的缩略图比位于下方的缩略图更能够吸引消费者的注意且记忆效果更好;产品的品牌熟悉度显著调节缩略图位置对消费者注意和记忆的影响。研究结果为网络店铺的商家如何设计网页布局来提高缩略图广告效果提供了合理化的建议,具有一定的实践价值。