摘要：针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性。

摘要：对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

摘要：提出了基于CAN总线和DSP的航空发动机分布式智能位置控制器。设计了输入、输出信号电路,总线接口电路,根据控制对象的特点,采用PWM实现D/A转换。建立了控制对象的数学模型,采用带一阶滤波的变速积分P I控制,分别进行了数字仿真实验和物理实物实验。提出了总线通讯的基本协议。实验结果表明该智能位置控制器适用于航空发动机分布式控制系统。

摘要：针对旋转舞台在特定环境中使用时对运行平稳性和定位精度要求较高的情况，结合旋转舞 台的具体控制系统，对其位置控制器进行设计，提出了一种基于模糊策略的双模智能控制方式，并 对此进行了仿真分析．仿真结果表明，这种位置控制器能满足旋转舞台的使用要求．

摘要：基于静止d -q坐标系下的数学模型,利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器,通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab/Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明:用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能,为异步电机控制系统的设计提供了新思路。

摘要：文章介绍了TMS32 0F2 4 3芯片的基本原理和结构 ,并对其在位置控制器中的应用作了详细分析。

摘要：提出了一种由位置控制器与通用变频器构成的ＡＰＣ系统，介绍了该系统的构成。

摘要：文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点 ,同时较好地解决了滑动模态的抖动。仿真结果表明

摘要：重点介绍用8031单片机构成的智能位置控制器的接口电路设计的特点以及单片机资源的利用。系统采用光电编码器作为速度、位置反馈测量元件;用单片机作为数字控制器;在减小跟随误差上引入微分前馈项,以补偿滞后误差;加入加速度积分功能减小了加减速动态误差。

摘要：针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。