摘要：为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,利用基于假设检验和极大似然估计的零速检测器,进行零速检测修正。结合单兵行走时最大步长约束,设计一种最大步长分解约束下的卡尔曼滤波椭球约束算法,进一步校正单兵导航位置估计。研究结果表明,采用最大步长分解约束不等式卡尔曼滤波的双MIMU单兵导航方案,与未加约束时相比双脚位置均方根误差下降了41.46%。

摘要：在海上实施三维地震探测过程中,人工震源枪阵中心与船上GPS的距离及地震探测作业中的船行方向造成炮点实际位置与预设位置有一定偏差;自由落体投放的OBS由于海流的影响会偏离原定设计位置(投放点),因此,炮点与海底地震仪(OBS)的位置校正是三维地震结构研究中的基本环节.本文利用艏向信息校正了炮点位置;采用蒙特卡洛和最小二乘法方法对海底地震仪的位置进行了校正,并探讨了直达水波曲线特征.结果表明OBS位置一般偏离设计点1km左右,其误差范围在20m以内,校正后的OBS记录剖面展示了真实的记录情况.该研究结果为下一步西南印度洋的三维层析成像研究提供了坚实数据基础,同时为今后南海的三维深部地壳结构探测提供经验与借鉴.

摘要：为解决城市楼群建筑密集区域人员的盲目移动、迷航以及如何返回约定位置等问题,设计一种基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航系统iWALK。利用手机内置的惯导传感器(如加速计、电子罗盘等),提出航迹推算方法并实现连续的轨迹跟踪。通过机会性的行人相遇校准移动轨迹偏移,在无需人为干预的条件下,实现行人在陌生环境中的室外回程导航。仿真结果表明,该方法在保证轨迹映射精度的前提下,可以使导航设备能耗降低60%。

摘要：在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中,为了提高节点的定位精度,通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足,提出了将一次循环校正后所有校正坐标的质心作为新的节点位置的校正方法。实验结果表明,改进的距离估计公式有效地提高了节点间的距离精度,并在适当增加节点计算量前提下,节点位置校正使节点的定位精度更高,达到良好的定位效果。

摘要：当前建筑混凝土预制构件现场吊装支撑结构多设定为独立形式,影响日常吊装施工进度,导致位移值增加。为此提出对装配式建筑混凝土预制构件现场吊装施工技术的设计与验证分析。根据当前施工需求及标准变化,进行吊装准备,设置吊点,采用多层级的方式,加快日常吊装施工进度,实现多层级钢管排架支撑结构安装,对预制构件吊装位置校正,测算出平衡控制精度。以此为基础,进行预制构件钢筋绑扎搭接与起吊处理,最终采用预制构件吊装下落加固及后期维护的方式来实现吊装施工。测试结果表明:经过测定,得知当前的位移值控制在0.5 m以下,说明本文设计的吊装施工技术更加高效,具有实际的应用价值。

摘要：大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位置传感器采集振动信息,而不需增加其他振动传感器。之后该文对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:与不加控制前相比,主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低,在受到水泥路障冲击后的整个过程中,农具振动加速度的均方根值降低了51.2%,后轮轴心的垂直加速度均方根值降低了20.1%;拖拉机质心的垂直加速度均方根值降低了16.6%;前轮胎的平均动载荷降低了39%;农具的存在引起的10~15 Hz的振动被完全抑制,农具的存在所加强的约5 Hz的俯仰振动也几乎消失;位置校正环节使液压缸活塞的运动轨迹保持在期望位置范围内。实车试验中,振动加速度测量信号的均方根值降低了25.7%;驾驶室内测点的垂直加速度的均方根值降低了26.4%。证明了所设计的主动减振控制器的有效性和可行性。

摘要：列车定位技术是实现列车运行控制的关键技术之一。由于连续式列车定位随着列车运行时间的增加会产生一定的累积定位误差,为消除这种累积误差,通常还需采用辅助定位技术对列车位置进行校正。本文提出了一种基于电磁感应的磁浮列车绝对定位系统,可作为列车定位的辅助校正系统;并结合磁浮列车的功能需求和运行工况,对该绝对定位系统进行特殊结构设计,使其具有方向识别、抗振等能力。该系统作为一种新型磁浮列车绝对定位系统,可为后续磁浮列车定位系统设计提供理论支撑。

摘要：通过对南海北部海域浅层剖面资料的分析研究,解决了多个数据处理难点。针对SEGY数据中的坐标错误,提出从导航定位原始资料中获取相应位置数据,改写SEGY道头信息,解决了SEGY数据道头坐标错误的问题;对波形进行相应处理,提高了浅地层剖面资料的分辨率;针对浅地层剖面震源位置不准的问题,对震源位置进行了校正;对同一设计测线多次分段作业剖面进行了剖面连接等。旨在为浅地层剖面的后续综合地质解译提供理想的基础资料。

摘要：SP0ViSion自动平压平模切机是博斯特SPO家族的最新成员，具有精确的平压平模切，高质量的折痕，清废和快速订单切换的特点。它的模切范围从微细瓦楞纸板到双层瓦楞纸板．规格可以从最小的600X400毫米到最大1600Xl100毫米。生产速度为每小时4500张。这种全新的设计确保了现场的机器安装工作只需在一天内完成．