摘要：在森林发生火灾时的复杂环境中,无人机的部署面临着能耗高、卸载效率低等问题。因此,提出了一种空地辅助的边缘计算框架。该框架中,无人机在火灾现场收集数据并提供边缘计算服务,而指挥中心则提供计算能力更强的边缘计算服务。为了提升计算服务的效率,首先,综合考虑火灾严重程度和距离对无人机部署的影响,利用火灾蔓延速度和距离确定需要无人机提供计算服务的区域;然后,将无人机部署问题建模为一个最小化任务计算时延和无人机能耗的系统成本问题;最后,设计了一种基于多智能体强化学习的系统成本最小化的自主部署策略,以获得无人机在指定任务区域的最佳位置。仿真结果证明,所提方案可以有效降低无人机部署的总成本。

摘要：针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)下行通信系统,提出了最大化和速率的用户动态分簇与功率分配方案.考虑用户服务质量与UAV位置约束,建立了和速率最大化的优化问题.由于目标函数的非凸性,将原问题解耦为三个子问题,分别优化UAV位置部署与用户连接、用户动态分簇、功率分配以提高系统性能.首先,基于K-means算法设计了UAV位置部署与用户连接方案,以减小路损为目的确定UAV最佳部署位置,同时选择其服务的最优用户群;其次,改进多密度流聚类(Multi-Density Stream Clustering, MDSC)算法,提出了单UAV下用户静态与动态分簇方案,静态分簇方案可自适应平衡簇数与簇用户数,并获得较大的簇内用户信道增益差异,动态分簇方案则针对用户移动属性,制定了即时更新策略;最后,使用分式规划(Fractional Programming,FP)二次变换的方法,引入辅助变量将原非凸问题变换为凸问题,交替优化辅助变量与功率分配因子,获得原非凸问题的次优解.仿真结果表明,与其他算法相比,本文分簇方案能获得更大的簇内信道差异与更小的簇内用户数标准差,同时用户系统性能也获得了显著提升.

摘要：针对无人机(UAV)位置部署与混合波束成形高度相关的问题,提出了一种基于分步优化实现最大化系统总传输速率的方法。首先,采用数字波束成形得到最简目标函数,并引入虚拟信道求解出UAV部署的最佳位置。然后,将UAV的最佳部署位置代入关于模拟波束成形中移相器偏移角的优化问题,采用传统的人工鱼群算法有效求解最佳模拟波束成形矩阵。最后,用改进的人工鱼群算法解决移相器分辨率有限的问题。仿真结果表明,相比现有方法,本方法在位置部署及最大化系统总传输速率方面的性能更好。

摘要：以降低空间站为共轨飞行器补给燃料时补给机动的轨道面外冲量为目标,提出共轨飞行器位置部署分析方法。以光学舱作为共轨飞行器实例进行研究,在分析光学舱补给任务基础上,设计了补给变轨方案。基于虚拟平面思想提出了光学舱共轨部署的拟共轨轨道概念,推导了零面外机动条件下光学舱相对空间站升交点部署位置的一般解析计算模型,并在圆轨道假设条件下得到了简化解析计算模型,最终得到光学舱相对空间站的相位与升交点赤经部署模型。仿真结果表明,光学舱部署位置解析计算模型可以满足工程需求,不同相位条件下升交点赤经部署结果与数值解的相对误差小于3%,采用该解析方法进行光学舱位置部署后,补给任务轨道面外机动降低至原冲量的3.5%以下。

摘要：针对多类型防空武器反无人机集群问题,考虑不同类型防空武器位置部署与火力分配之间的关系,建立多类型防空武器反无人机集群的多目标混合部署规划模型,并设计一种嵌套双粒子群的免疫优化算法对模型进行求解。给出的仿真例子说明了模型和算法的有效性。

摘要：为提高卫星通信网络的运行效率,设计一款基于Matlab与STK的卫星信关站部署仿真平台。构建卫星星座仿真、信关站覆盖范围和可见性判定模型,对低轨卫星星座空间与地面段进行模拟,根据实际需要设置不同的卫星星座和地面站址参数,对地面信关站与卫星的可见性进行评估。仿真结果表明:该平台可以有效支持地面信关站部署方案的分析,为低轨卫星通信系统地面总体设计提供参考。