摘要：以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。

摘要：为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。

摘要：介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。

摘要：位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。

摘要：介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,又保证了测量精度、避免了人为因素的影响。该系统已在某火控雷达随动系统性能测试中得到有效验证。

摘要：通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测.

摘要：介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。

摘要：研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制策略.详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

摘要：介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

摘要：位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的控制效果,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值。