摘要：针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置pid算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。

摘要：随着我国智能行业的发展,在人工与机器配合工作的今天,大多数仓储行业都需要搬运小车来代替人工搬运,人工搬运成本较高且费时费力,而传统的循迹小车的搬运由于固定了搬运点,对于需要更换搬运地点的工作没有很好的解决方法。修改搬运小车的搬运地点又需要对小车的程序进行修改。此时,智能跟随小车就起到了作用。智能跟随小车利用了ATK-OV7725图像传感器来实现的智能跟随系统,小车的运行控制采用了位置pid算法,同时小车也可以使用红外遥控系统来进行人工控制。