摘要：提出一种基于深度学习的图像像素级标注算法。通过数据预处理、数据集建立、全卷积神经网络设计和训练流程,实现水体的水质等级分类及像素级标注。使用上海市嘉定区某区域和上海市宝山区杨行镇某区域的无人机低空遥感影像对该算法进行了验证,平均水质等级分类精度分别达到了87.96%和77.57%。

摘要：水土保持规划设计是水土流失治理的重要技术过程,传统水土保持设计规划设计方法落后、技术参数不够准确,直接影响治理后工程效益的充分发挥。本文基于水土保持规划设计的实施流程,引入测绘地理信息行业的低空遥感数据和三维规划设计系统,给出了基于低空遥感数据进行三维水土保持设计的技术流程。实验证明,新方法规划设计的效率、准确性、直观度都有提升,这为水土保持信息化建设提供了一个方向。

摘要：为了应对自然灾害、事故灾难等突发事件,需要快速获取灾害区域的测绘数据。目前,铁路系统还没有建立健全应急测绘保障体系,对铁路应急测绘的关键技术也缺少深入研究。针对这一问题,从无人机低空遥感关键技术出发,通过对数据采集、数据处理、成果制作和可视化展示等关键技术的分析,研究无人机低空遥感在铁路应急测绘保障中的主要应用方向、作业流程和应用可行性。结合山西某铁路工程应急抢险案例,分析认为:采用无人机低空遥感技术,可实现灾害现场实时直播及12 h内测区地理信息数据采集、处理和成果提交,响应速度、作业效率和成果精度均满足铁路应急测绘应用需求。

摘要：为保证国土资源数据集成效果,实现对无人机遥感技术的有效应用,设计国土资源数据整合下无人机低空遥感监测系统。该系统遵循无人机低空监管中心对于数据信息的支配需求,分别连接遥感监测电路与数据资源整合服务器,完成监测系统硬件执行环境的搭建。在此基础上,设置国土资源数据仓库树,借助Oracle数据库对国土资源数据进行加密整合处理,完成监测系统软件执行环境的搭建,联合相关硬件设备结构体,实现国土资源数据整合下无人机低空遥感监测系统设计。对比实验结果表明,与GIS型遥感监测系统相比,低空遥感监测系统可在单位时间内提升国土资源数据整合速率,保证集成效果,实现对无人机遥感技术的有效应用。

摘要：按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点。实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求。

摘要：介绍了低空遥感平台及其数据特点,研究了其检测城市变化的方法,实现了对违法建筑的快速监测。

摘要：与《生产建设项目水土保持监测与评价标准》(GB/T 51240—2018)相结合,进行了无人机低空遥感技术在输变电工程水土保持监测工作中的应用研究。以江苏南通某500 kV输变电工程为例,根据无人机数字正射影像与数字表面模型等进行数据提取、解译与计算,实施扰动土地面积、土石方、水土保持措施、防治效果监测,实现输变电工程建设全过程、全覆盖的水土保持动态监测。应用结果表明基于无人机低空遥感技术的输变电工程水土保持监测方法具有实用、准确、时效性高等优势,可为输变电工程的水土流失监测工作提供技术支撑。

摘要：低空遥感技术实现测图更新“快速获取和快速响应”的有效手段之一。本文针对无人机光学影像及LiDAR点云的融合技术进行了研究,采用了两类数据的并行处理方式与产品端的数据融合,形成了一套完整的无人机低空遥感应用于快速更新测图的技术路线。为了更好的分析这一技术是否具备实用价值,通过实验的方式进行了验证,将搭建的低空多元遥感技术在广州南沙区上空进行实验,并且做了实验总结。通过实验表明,这种技术在地图更新、城市规划、应急测绘、工程设计等领域有着重要的意义,使用该技术进行测绘,在1:2000测图平面精度为0.39米,高程精度为0.15米,对无人机低空遥感应用具有一定参考价值。

摘要：低空遥感是一种新型的对地观测技术,在国土监测、城市规划、精准农业、防灾救灾、军事侦查等领域具有重要作用和广泛的应用前景。以山区、丘陵和平原三种不同地形为研究对象,分析低空影像的测绘精度和误差成因,结果表明:①丘陵和平原平坦地形低空影像的测绘精度可满足一般测绘的要求;山区低空影像的测绘精度较低,可作为背景信息与其它测绘数据结合使用。②低空影像的测绘精度与设备性能有较大关系,其校正精度取决于内、外元素测量仪器的精度和传感器的光学性能。③随着机载惯性系统MU(Inertial Measuring Unit)和高精度定位终端的小型化和性能提高,低空遥感技术将成为中小区域精准调查的重要技术手段。

摘要：低空遥感平台中所用的INS角度系统与摄影测量外方位元素中的角度系统不同,需要经过转换和纠正。本文分析了两种角度系统的概念和关系,并推导出了二者间转化的数学公式。经过设计分组实验验证,证明方法可行有效,且用于影像预处理的改善效果明显。