摘要：通过对叠层圆筒振动特性的讨论 ,归纳出电机定子振动的低阶平面模态特性。在计及定子各部分动能和势能的基础上 ,运用拉格朗日方程建立相应的频率方程 ,求得定子振动低阶固有频率。实验结果验证了理论预测结果。本文的方法可用在电机设计阶段对定子固有频率进行预测。

摘要：采用 Matlab语言来计算振子的低阶固有频率 ,其结果能较清楚地体现有限元法计算振子固有频率的数学过程。相对于传统的编程语言 ,该方法工作量小 ,显得更为简洁 ,能将设计人员从繁琐的编程工作中解脱出来 ,加快设计速度 ,这对于学校作为教学软件包的开发也是一种新的尝试。

摘要：数控插齿机是加工圆柱齿轮的关键设备,其动态性能是影响齿轮加工精度、加工效率的关键因素,而固有频率是评价插齿机动态性能的关键指标之一。以三轴数控插齿机为研究对象,在整机模态分析的基础上,定义结构件质量关联的主要设计尺寸参数,通过正交试验设计,分别揭示包括床身、立柱、转台及主轴箱等在内的结构件质量对低阶固有频率的影响规律。以对低阶固有频率相对敏感的结构件主尺寸参数作为设计变量,采用多因素正交试验设计方法,揭示各结构件质量变化对整机低阶固有频率的影响规律。在此基础上,通过对灵敏结构件关键尺寸设计,在减轻结构件质量的情况下,可有效提高整机低阶固有频率。结果表明,数控插齿机原立柱质量对低阶固有频率影响最为敏感,在对其横向、纵向尺寸优化的基础上,可将低阶固有频率从原始设计的33.1 Hz提升至39.4 Hz,升幅达到19%,而立柱质量优化后从初始1693.8 kg减轻至1632.8 kg,总体降低了3.6%。所提出的结构件质量优化方法,对其他类型机床的结构优化设计具有普遍的指导意义。

摘要：大臂件是关系码垛机器人能否实现轻量化的关键部件。为此,从设计层面探查,如何优化大部件的频率,求得刚度适宜且高质量的产品。将折衷规划与灰色关联两种分析方法结合起来,在静态条件下优化多目标拓扑,并结合实际工况分析出机器人的刚度性能和固有频率,从结构拓扑层面展开优化设计,初步确定大臂外廓的相关尺寸参数;而后通过优化单目标拓扑降低实况柔度,提升大臂所对应的固有频率。根据灰色综合关联分析法处理单目标拓扑优化结果,得到质量、刚度和固有频率的目标权重系数,参照折衷规划法进一步优化多目标拓扑,在优化分析所得结果的基础上再次对机器人大臂进行设计,获得最佳的结构。分析结果表明:在质量减少9.7%实现轻量化目标的同时,大臂低阶固有频率有所提高且刚度性能有所增强。

摘要：将细长弹体等效为等截面自由直梁,分析比较了三种求解其低阶固有频率的方法,算例证明:比起有限元方法和经验公式,根据自由振动方程求解得到频率解析式的方法计算精度较高且使用方便。应用频率解析式,利用优化方法,对等截面自由直梁进行初始动力学设计。细长体飞行器作为弹性体,只考虑其刚体运动是不能满足要求的,本文可为细长体飞行器的早期动力学设计提供参考,具有一定的工程应用价值。

摘要：本文设计了一种自移式支护设备,并通过数值模拟的方式对其进行力学特性研究,得出以下现象:在整机处于过渡状态时,各个阶段的固有频率值较低且相似。然而,当整机处于全支承状态时,整机的固有频率值远高于过渡状态,且最大变形量呈现出相似的规律;整机的低阶固有频率与单组支架的全支承状态十分接近,而高阶固有频率则远远低于单组支架的全支承状态。在过渡状态下,整体上整机固有频率的低阶和高阶要比单组支架低得多。这些现象表明,支架间的推移机构具有降低整机固有频率高阶的作用,可以缩小整机共振的振动频率范围,这对于提高整机的适应性有很大的好处,同时也有利于提高工作的稳定性。

摘要：基于数字化独立单元驱动精梳机机架的低阶固有频率及结构质量对其设计参数灵敏度分析的结果,选取其中较高灵敏度设计参数为优化设计变量,以机架结构质量最轻为目标,同时考虑满足前几阶低阶固有频率避开周期激励基频与倍频的性能要求,建立机架的ANSYS APDL参数化有限元模型,对机架系统结构进行优化设计,得以在轻量化下使机架系统具有较高的动态承载能力.该优化设计方法可有效减少机架系统有限元模型优化设计的规模,提高优化分析计算的效率,进而对推进较大型复杂结构有限元模型的动态性能优化设计具有借鉴作用.

摘要：Based on some assumptions,the dynamic governing equation of anchorage system is *** calculation formula of natural frequency and the corresponding vibration mode are ***,the feasibility of the theoretical method is verified by using a specific example combined with other *** is found that the low-order natural frequency corresponds to the first mode of vibration,and the high-order natural frequency corresponds to the second mode of vibration,while the third mode happens only when the physical and mechanical parameters of anchorage system meet certain *** the increasing of the order of natural frequency,the influence on the dynamic mechanical response of anchorage system decreases ***,a calculating method,which can find the dangerous area of anchorage engineering in different construction sites and avoid the unreasonable design of anchor that may cause resonance,is proposed to meet the seismic precautionary *** method is verified to be feasible and effective by being applied to an actual *** study of basic dynamic features of anchorage system can provide a theoretical guidance for anchor seismic design and fast evaluation of anchor design scheme.

摘要：为了满足高速织机工作过程中综框振动小和噪声低的要求,基于ANSYS Workbench 15.0对碳纤维复合材料综框结构的四种纤维铺层方案进行模态分析,比较不同纤维铺层方案的低阶固有频率和振动特性,并与铝合金综框进行性能比较。指出:幅宽为190cm,横梁厚度为12mm的综框,采用纤维铺层方案1时,综框具有最佳的动力学特性,其基频提高了4.514Hz,自身质量减轻了52.50%,在实现轻量化设计的同时增强了综框的抗振性;用Response Surface工具箱的Min-Max Search分析,当设计变量V39为143.58mm、H29为520.00mm和H40为50mm时,碳纤维复合材料综框具有较好的动态特性;研究横梁高度、侧档宽度以及导板安装位置对碳纤维复合材料综框动态特性的影响,并进行不同参数组合优化,可确定综框结构的最佳参数。

摘要：本文对旋压机电机支架组合体的三维实体结构进行有限元分析,计算结果作为优化设计的初始条件,在ANSYS环境下对电机支架参数化建模,以结构变形、重量及低阶固有频率为控制目标对支架筋板厚度进行优化,并对两种设计方案的静动态性能进行评估。