摘要：本文展示了1艘应用于中国南海的FPSO单点系泊系统的设计与验证过程,介绍了系泊系统的设计衡准,给出了主要的强度与疲劳分析结果。计算表明;单点系泊系统在完整工况与单缆破损工况能够承受目标油田百年一遇环境条件,预期疲劳寿命满足设计要求。此外当波浪周期略低于设计海况的谱峰周期时,将激发起更大的船体低频运动进而导致最大的系泊张力。

摘要：浅水中,单点系泊系统可能存在显著的低频运动,低频大幅运动响应会给系泊系统设计带来严重影响,是系泊系统设计的控制因素之一,在水动力性能预报时必须仔细予以考虑。针对HYSY113FPSO单点系泊系统在浅水风浪流条件下的运动性能进行了物理模型试验研究和数值对比,定量分析了低频运动的运动量和产生的原因,所得结论可供今后浅水水域塔架式单点系泊系统设计参考。

摘要：本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用。在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,本文首先分别建立相应的线性数学模型,然后为了使控制系统只响应船舶的低频运动而不响应高频运动,利用H∞滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声。H∞滤波器是针对某个被控对象设计的,因此不同的被控对象它的方程也不同。仿真结果表明H∞滤波器滤波效果很好。

摘要：沉管管段在沉放过程中,管段运动不仅受海面风、浪、流的影响,还受到驳船运动影响,属于复杂的水动力学问题。为探讨驳船运动对沉管管段运动的影响,假设驳船作强迫横摇运动,沉管管段运动由波浪作用下的沉管管段运动和驳船横摇运动引起的沉管管段运动两部分组成。建立波浪作用下的沉管运动时域模型,应用有限水深条件下的格林函数求解控制方程得到速度势。通过瞬时驳船横摇运动改变得到沉管管段运动新位移,在新位置计算速度势得到波浪力,带入沉管管段运动方程即可得到沉管运动。最后,探讨了不同工况下沉管管段的运动特性,并给出了相关结论。

摘要：介绍了卡尔曼滤波器在动力定位系统中的应用。通过建立相应的线性数学模型,再根据运动模型设计卡尔曼状态观测器,利用卡尔曼滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声。从测量信号中分离出高频信号和低频信号,完成了对船舶控制所需的低频信号的滤波。仿真结果表明卡尔曼滤波器具有较好的滤波效果。