摘要：项目背景在电影《环太平洋》中,机甲可以通过感知驾驶员的姿态做出相同的动作。现实中,工业机械臂可以根据既定程序进行固定轨迹运动,执行的动作单一,无法对外界变化做出反应,只能进行对指定位置物品的移动等操作。笔者设计的体感手套(见图1)可以实时读取人手部姿态,仿生机械臀的运动轨迹全程由体感手套运动决定,如图2所示,可以应用于远程处理危险物品、灵活转移重物,具有灵活度高、智能化程度高的特点。

摘要：建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实时检测人体手指的姿态变化。将数据无线传输到电脑接收端对应鼠标光标的位移变化,实现了人只需要轻轻挥动手指就可控制鼠标光标的移动、单双击和滚轮等操作。设计了锂电池充放电电路,增加了鼠标续航时间。

摘要：手语是聋哑人群体主要的交际方式,根据手势的变化模拟形象或音节来构成特定的意思或词语。但由于手语在人群的普及率较低,导致了普通人和聋哑人的交流出现障碍。为了解决这个问题,本文提出基于体感的手语识别系统的设计,该系统主要通过Leap Motion体感设备采集聋哑人的手势动作,并交给识别系统进行分析处理,再将得到的手语的结果通过语音或显示器的方式进行输出。

摘要：介绍了一套基于Zigbee通信技术实现的无线体感系统。设计方案由前端传感器单元组建传感网络,采用ADXL345传感单元完成肢体运动信息的采集,采用PVDF压电薄膜脉搏传感器完成脉搏信息的采集;然后利用Zig-bee通信技术搭建无线通信网络,采用CC2430通信模块完成传感器数据至ARM处理器的传送;利用嵌入式ARM Cortex A8平台对来自不同传感器的不同信息进行处理,并将信息还原在Linux的图形界面下。

摘要：身份认证是信息安全的一道重要防线,针对目前主流认证方式存在的不足,开发了基于体感的扩展身份认证系统,系统分为人脸、语音、身高和手势4个认证环节,较好地提高了系统的安全性,并实现了非接触交互体验。系统基于微软的Kinect设备实现,通过对骨骼追踪、图像识别等技术的整合和开发研究,设计了多种手势动作识别算法、人脸信息比对算法、身高识别算法、多手势随机组合分发算法和防范入侵者的入侵检测模块,系统经过测试证明认证准确可靠,可运用于多种环境的身份认证,具有较好的安全性,使用便捷、操作直观。

摘要：由广东美术馆、台湾美术馆、财团法人台湾美术基金会联合主办的“感官拓朴：台湾当代艺术体感测”艺术展10月12日至11月28日在广东美术馆举办。展览由台湾策展人蔡昭仪策划，共邀请11位台湾艺术家从身体知觉的探索出发，演绎艺术与观众、作品与身体、知觉与深层意识互动的种种可能性。

摘要：本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。以Intel Galileo和BayTrail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。

摘要：本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制。同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣。

摘要：利用Intelnet跨平台计算机视觉库OpenCV和微软Visual Studio 2010构建体感遥控器的软件开发平台。以OpenCV为基础,结合自定义算法和函数,开发利用人体手势识别来控制不同设备的体感遥控器。该设计采用基于codebook背景模型的运动检测方法对手势定位,以改进的CamShift算法和Kalman滤波器进行手势跟踪,进而对手势分割和识别。研究利用单目摄像头下对单手手势识别,以红外线和无线通信方式对目标区域和设备进行非接触控制。给出软件设计的基本思想,用OpenCV实现算法的具体过程和关键代码。该方案目标跟踪快、检测效率高、实时性好,为下一步在嵌入式系统中实施此方案打下一定基础。

摘要：结合虚拟维修教学和体感技术,研究了Unity3D开发环境下体感设备Kinect的引入、操作替身设计、维修姿态表态等问题。实际应用证明体感式维修教学系统是一种比传统键盘鼠标操作更加优越的训练方式。