摘要：高浓度黏稠膏体管道输送正朝着高压力、大浓度、长距离、大口径方向发展,但随着输送距离与泵送压力提高,输送系统会出现物料严重返流和管道剧烈振动。上述问题均受长输系统中高浓度黏稠膏体受压后弹性恢复影响,与高浓度黏稠膏体体积弹性模量有关。为建立高浓度黏稠膏体体积弹性模量的预测模型,以煤泥膏体为例,采用定义法设计煤泥膏体体积弹性模量的实验装置,并对实验装置进行误差分析,研究了压力、环境温度、含气量对体积弹性模量单因素影响规律。研究发现相同压力下,煤泥膏体体积弹性模量随环境温度、含气量的增大而减小,随压力呈非线性变化,当压力较小时,体积弹性模量随着压力上升而急剧增大;当压力超过一定值,体积弹性模量趋于稳定;当压力继续增大,超过一定界限,其值会继续增大。通过回归分析,在煤泥膏体压缩阶段,体积弹性模量与环境温度的变化规律与压力无关,体积弹性模量随环境温度、含气量的升高而减小。基于上述理论分析,提出了适用于压缩阶段任意压力煤泥膏体体积弹性模量的修正系数,给出任意压力和不同环境温度、含气量的体积弹性模量模型;对煤泥膏体预测值与实验值进行偏差计算,在压缩阶段绝大部分偏差都在3%以下,可实现对体积弹性模量准确预测。

摘要：气液混合流体的体积弹性模量是流体本身的物理性质,直接影响流体传动的准确性、快速性和稳定性。建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型是实现流体机械设计和优化的基础,具有重要的理论和工程应用价值。通过分析流体空化演变过程,在亨利定律的基础上,运用五次多项式法建立流体内气相组分含量与压力间的数学模型,推导出气液混合流体体积弹性模量理论模型(Model1)。结合物理试验样本数据,选取三种流体体积弹性模量理论模型与Model1的计算结果进行对比,并分析初始含气量和流体压力对气液混合流体体积弹性模量的影响规律。研究结果表明:Wylie与Nykanen模型在等温条件下的体积弹性模量差别很小,在全压力范围内的体积弹性模量均比较接近;Ruan模型在高压区的体积模量预测结果偏大,而在低压区与Wylie模型比较接近;所建立的Model1模型的体积弹性模量预测结果与物理试验实测点更接近,且在考虑低压区流体呈现气态特性的基础上,给出了更加准确的低压区气液混合流体体积弹性模量预测方法。本项研究可为建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型提供参考。

摘要：设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统,介绍该系统的工作原理;基于定义法设计弹性模量检测装置;设计伺服控制分系统并对其性能进行分析,结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求;构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量,也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系,还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。

摘要：采用定义法原理设计了一种油液体积弹性模量检测装置,其检测过程实现了自动化。采用Pro/E软件对其关键零件进行了有限元仿真分析,结果表明该装置不但满足强度要求,而且测量精度非常高。

摘要：固体浮力材料是现代深潜技术的重要组成部分之一,是深潜器设计装备的六大关键技术之一,也是海洋勘察及深海工程中最普遍应用的一种材料。这种材料主要是为深海装置提供浮力,以实现深海装置的悬浮定位,无动力上浮下潜,增大有效载荷,减少外型尺寸。固体浮力材料在应用到深水装备之前,需要对其关键性能指标进行检验,包括密度、高压吸水率和体积弹性模量等,以保证深水装备的安全使用。其中,体积弹性模量的检验则是一个技术难点。鉴于此,本文综述国内外固体浮力材料体积弹性模量的测试方法,包括仿真计算法、超声测量法和高压原位测试法,为水下装备设计开发人员提供参考。

摘要：常规液压系统的工作压力一般不超过40 MPa、温度不超过80℃,但在某些特殊应用领域,如深井应用的液压系统,工作压力可达到140 MPa、工作温度可达到175℃。在超高压力温度下工作时,液压油就不能再视作为不可压缩流体,因此液压油的体积弹性模量就成了超高压力温度环境下工作液压系统设计研究不可或缺的重要参数,测得此参数的值就显得尤为必要。该研究设计了一种液压油在超高压力温度状态的体积弹性模量测量装置,详细介绍了其技术特点、结构、工作原理和测量方法,可为同类装置的设计提供一定的参考。

摘要：为实现海底沉积物在原位环境的模拟测量,设计海底环境模拟三轴加压系统。通过围压、反压、轴压3个加压单元,组合实现模拟海底沉积物所受的水深压力和埋深压力。建立液压加压单元的数学模型,通过水介质的割线体积弹性模量方程得出不同条件下水的体积弹性模量,研究不同温度、压力和海水盐度对加压系统加压性能的影响。经过分析与测试得出:每1℃温度变化、每1 MPa压力变化、每1‰盐度变化对加压系统加压效果的影响分别为0.36%、0.14%、0.21%;通过模拟环境波动引发水的体积弹性模量变化,导致测试仓产生0.6 MPa压力扰动变化,系统自动恢复稳定状态的调节时间不超过5 s。实验表明系统的超调量小于0.05 MPa,1~10 MPa的保压10 min内测试压力波动不超过±0.005 MPa。系统的压力控制特性和抗干扰性好,满足测量要求。

摘要：为了实现大流量、长距离煤泥输送管道在电厂锅炉燃烧发电中的应用,解决输送过程中存在的膏体返流和管道冲击振动的问题,采用定义法设计了表征煤泥膏体弹性特征的体积弹性模量的测试装置,并利用该装置对煤泥膏体进行了体积弹性模量测试,研究了压力和质量浓度等参数与煤泥膏体体积弹性模量的关系。对测试装置进行了误差分析,并得出了测试误差随着压力的变化规律,最后对某电厂煤泥管道输送系统进行了返流量预测。结果表明,煤泥膏体体积弹性模量随着其质量浓度的降低而减小,并随着压力呈非线性变化,当压力较小时,体积弹性模量随着压力上升而急剧增大;当压力超过10 MPa时,煤泥膏体体积弹性模量在某一稳定值上下小范围的波动,该稳定值随浓度的变化而变化。

摘要：针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上,使系统满足准确性、快速性的要求。针对液压系统中的油液体积弹性模量参数存在着较大的不确定性且难以在线测量、不精确的参数将削弱反馈线性化的控制效果甚至导致系统失稳的问题,采用Lyapunov直接法对反馈线性化控制器进行再设计。通过系统的综合误差构建形式简单的Lyapunov函数,进而给出最优参数估计值的取值方法,且满足Lyapunov函数的导函数为非正定,从而保证了整个系统的渐进稳定性。仿真结果表明,改进的反馈线性化控制器能够很好地兼顾控制精度和系统的鲁棒性,获得较好的控制效果。

摘要：针对气塞现象 ,通过不同气体含量下的体积弹性模量的变化及不同压力下的体积应变的分析 ,提出单柱塞泵的设计要求及防止气塞的方法。