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基于改进PRM算法的体育运动路径避障控制系统
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《信息技术》2024年 第4期48卷 44-51,58页
作者：樊丽 杨宏榆林学院体育学院陕西榆林719000 
为提升体育运动的训练效果,解决现有体育机器人路径避障控制效果不佳的问题,利用改进PRM算法完成路径避障控制系统设计。首先调整测距传感器和倾角传感器的内部结构和分布方式,优化机器人的运动驱动和通信网络模块。通过实时运动信号的...
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