摘要：介绍了一种各相绕组间低热耦合无电磁耦合的双余度永磁同步电动机,建立了其数学模型,设计了其调速和均流控制系统。在Ansoft中建立了双余度永磁同步电动机本体有限元模型,并在Simulink中搭建了采用id=0控制策略的SVPWM矢量控制系统模型,通过Ansoft Simplorer实现了该电机场路耦合的联合仿真。对空载运行、额定负载运行以及拖动0.7倍额定负载由双余度切换至单余度运行时的特性进行了仿真分析。仿真结果表明,场路耦合的联合仿真能够考虑到电机本体模型因磁路饱和造成的非线性和转子磁场谐波的影响,较单纯的Simulink仿真更接近实际,可以用于指导样机控制系统参数的设计和优化。

摘要：本文详细分析了双余度电机控制系统的硬件电路设计和软件控制系统的实现。该控制系统以32位微处理控制器JS32F103CB为核心控制芯片,对双余度电机进行控制并监测其运动状态,通过接收上位机指令实现双余度电机的正反转控制并实时反馈产品状态信息。该控制系统具有:余度切换,状态监测,上电自检,小脉冲控制,余度故障信号输出等功能。试验结果证明,该系统工作稳定、可靠,抗风险能力强,可满足客户的使用要求。