摘要：针对样例余度配置的无人机飞行控制计算机体系结构,提出了一种输出信息余度管理方案。设计了数据交叉链路通讯、同步、输出信息表决、成员关系计算和系统重构等算法,采用多任务方案实现了相应的余度管理软件。最后,在样例三余度飞行控制计算机上进行了余度管理算法测试,结果表明所提出的方案正确,算法功能与性能满足工程应用要求。

摘要：为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术;余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的;深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,给出了20ms任务、同步、信号的监控表决的详细软件设计流程图;通过构建闭环仿真实验平台来验证软件的可靠性,系统三余度工作正常,切掉一个通道后也能正常工作。仿真验证结果表明该软件的设计方案合理,可以有效地保证系统的可靠性和容错性能。

摘要：为提高机载计算机的可靠性和容错能力,普遍采用余度技术。但目前余度管理软件开发过程中通常采用手写代码,容易引入错误,软件可靠性和开发效率较低,验证工作在软件开发的后期且工作量大,导致软件开发周期较长,成本高等一系列问题。对基于图形化编程工具SCADE的建模开发方法和自动代码生成技术进行研究,自动生成高可靠嵌入式实时代码,运用SCADE自身的Check、Simulation、Model Test Coverage功能,免去代码的低层测试单元,应用于某余度管理软件仿真平台的开发项目中,大大节约了成本,保证了余度管理软件的可靠性和容错能力。

摘要：针对目前余度管理软件开发过程中普遍采用手工编码,可靠性和效率较低,验证工作量大,软件开发周期较长,成本高等问题,本文采用基于SCADE的图形化建模开发方法和自动代码生成技术生成高可靠嵌入式实时代码,免去代码的测试单元,缩短开发周期,安全性高,在工程应用中大大节省了开发成本,并很好的保证了余度管理系统的稳定性和安全性。

摘要：本文对任务管理计算机系统结构进行了介绍，根据系统构型，提出了软件容错机制要求，划分软件功能形成系统软件总体设计方案。对软件总体设计进行了描述，并对软件设计中的关键技术进行研究，重点分析了双握手同步、交叉传输设计、数据表决与数据监控四个方面，为实现系统容错软件提供了解决方案。