摘要：在分析微装配特点的基础上,讨论了微装配系统的功能需求和组成。提出了一种新型MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机关键技术模块的研制方案。以微型光谱分析仪极板对准为示范目标开展了实验研究,结果表明该系统适用于典型MEMS芯片的微对准和封装研究。

摘要：介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况 ,以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考 .然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述 ,给出了相关建议 .

摘要：设计在创意人类的历史上一直贯穿始终，从原始社会的简单作业工具到欧洲工业革命引发的“蒸汽机改变世界命运”，其实都是人为的设计改造现在与未来的生活。

摘要：介绍"7000米载人潜水器"配套的海底作业工具"钴结壳取芯器"的基本结构、主要技术指标及工作原理,分析设计难点和计算确定主要设计参数,得出实验室检测试验结果及分析结论。

摘要：针对"蛟龙"号载人潜水器海底岩芯原位取样作业需求,结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究需要,开展了基于蛟龙号的深海小型岩芯原位取样装置概念规划和系统设计。在分析国内外搭载于潜水器上的深海小型钻机特点基础上,针对潜水器作业工况和技术难点,研究了"蛟龙"号载人潜水器海底岩芯原位取样装置关键技术,分析计算了钻进压力、钻头转速和岩芯剪切扭矩等工作参数,完成了整机概念设计和操作工艺流程分析。为增加原位取芯作业能力和解决"蛟龙号"载人潜水器无配套岩石取芯作业工具的问题提供了相应的技术方案,对"蛟龙号"载人潜水器开展海底精细勘探和原位取样作业具有重要的现实意义。

摘要：20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术/陈有权…//焊接学报.-2009,30(6):39~42为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时,对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式,使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性。节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率。重点介绍了该技术装置的结构和工作原理,以及在实际应用中的具体实施方法。图7参920095162管道插接相贯线专用焊接机器人/任福深…//焊接学报.-2009,30(6):59~62管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计。设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型。针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊...

摘要：针对油气田开采过程中连续油管悬挂器的应用做了简单的论述,总结了油管悬挂器的工作原理以及实施方式.从油气田开采实践来说,应用的连续油管悬挂技术,具有精确有效性优势,能够将连续油管悬挂在管柱内部,辅助生产作业,提高采气能力.相比传统速度管柱工艺,连续油管悬挂器的使用,实现了降本增效,具有推广应用价值.

摘要：铁路维修大多在夜间进行,很容易发生工具丢失的现象,而现有的铁路工具管理方式存在效率低、清点地点有限等缺点,为了解决工具丢失的问题,我们设计了一款基于RFID(Radio Frequency Identification)技术的“铁路工具实时定位系统”,运用RFID技术,对工具进行身份信息标识,集所有身份信息构成数据库;每个工具都有独特的电子编码,把电子编码输入到RFID定位系统中,并在其内部设置本路局本段的地图数据,用于对工具进行实时追踪和丢后定位寻找等。同时,还与移动通信模块相结合,用以检查工具的使用周期、使用寿命等信息,并将此信息发送到领用者的手机上,实现对铁路现场作业工具的智能化、精细化管理。

摘要：北京工业大学流体传动与控制中心科研成果简介科研成果Scientific research achievements海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压水射流清洗、反渗透海水淡化系统、水下液压机械手及作业工具等领域已获得广泛应用。北京工业大学流体传动与控制中心已研制出海水液压泵、海水液压控制阀(溢流阀、节流阀、换向阀等)、海水液压马达等全水润滑海水液压元件样机(如图1~图3所示),可根据需要进行系列化设计,满足不同工作压力和流量需求。

摘要：随着社会经济的飞速发展,人工影响天气在增雨防雹和重大活动保障中的社会需求日益彰显,越来越受到各级领导的重视和广大群众的关注.但随着炮站数量的增多、作业工具的演变、探测系统的发展以及计算机的日益普及和应用,人工影响天气现有的作业条件判别、作业指挥方式和作业信息流程已无法满足业务快速发展的要求,在此背景下,为切实提升贵州省人工影响天气的科技含量和服务水平,贵州省人工影响天气办公室在充分依托气象业务系统的基础上,利用气象学、云物理学和人工影响天气等方面的新研究成果,通过配置适当的硬件设备和开发相应的软件系统,研究开发适合本地特点的集作业条件分析、作业方案设计、作业预警指挥、作业实时监控、作业效果评估和作业信息管理于一体的新一代人工影响天气综合业务系统,并通过系统之间的有机融合与技术集成,初步构建起功能完备、分工明确、责任清晰、信息畅通、流程规范的人工影响天气业务技术体系.