摘要：针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求,以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量,以作业循环时间为主要优化目标,以其他设计要求为主要约束,建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型。以现有某型号挖掘机为例,采用仿生物进化法进行优化设计,结果表明该机作业循环时间由优化前的14.04 s缩短为12.61 s,即整机作业效率提高10.2%。与此同时,优化后的铲斗和斗杆最大实际挖掘力分别提高4.38 kN和3.61 kN,最大挖掘高度和最大挖掘半径分别增大189 mm和37 mm,从而实现了挖掘机全系统全性能的广义优化。

摘要：为实现液压挖掘机作业循环阶段状态的自动识别,提出采用时窗滑移特征提取与PCA-SVM相结合的方法.以液压挖掘机2个主泵压力信号为研究对象,采用时窗滑移截取各阶段状态的小段波形,提取所有截取波段相应的时频参数并进行特征值归一化,经PCA降维处理后作为输入特征集,采用SVM进行状态分类,并分别讨论时窗宽度与重叠率对识别准确率的影响.引入即时校正策略,对直接识别结果进行自动检验校正,纠正不符合挖掘机循环作业逻辑规则的误判结果,从而使识别准确率由80.85%提高到89.36%.实验结果表明,所提方法能准确有效地实现液压挖掘机作业循环各阶段状态的自动识别.

摘要：为了实现对液压挖掘机作业循环各阶段的自动识别,提出以主泵压力为识别对象的智能识别方法.以各阶段开始或结束时的一段波形作为分段标志,对作业循环进行分段.采用有向无环图支持向量机(DAGSVM)多分类方法,识别各分段标志,根据各类样本之间的可分度,优化DAGSVM结构,同时设定距离阈值,保证被识别出的波形为分段标志.引入智能校验系统,对由操作手误动作等引起的识别错误进行校正,使识别准确率由65%提高至95%.最后分析了分段标志宽度对识别准确率的影响.实际测试表明,该方法识别准确率高,实时性好,能够有效识别作业循环各阶段.

摘要：为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。

摘要：以洛阳村隧道Ⅲ级围岩段光面爆破工程为例,阐述了在中硬岩条件下隧道光面爆破材料选择及爆破参数的选取方法,重点介绍了全断面光面爆破及其钻爆设计流程,对实施程序进行了论述,并对爆破技术要求以及注意事项作了总结,以确保施工安全。

摘要：为了提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施。经过优化后,减少了施工工序,节省了材料成本和施工时间,增加了掘进进尺,25011工作面底板岩巷掘进达到了160 m/月的技术目标。

摘要：1.故障现象装载机通常采用循环作业方式,其动臂升、降时间是作业循环的重要参数。合理缩短动臂升、降时间,可有效提高装载机的作业效率、加快施工作业进度。我公司试制1台某型装载机,在完成组装后的测试过程中,出现了动臂下降缓慢的故障。该装载机设计要求动臂下降时间为3.5s,而实际测量值为5s。2.工作原理该型装载机动臂液压回路由工作泵、换向阀、动臂缸等组成,其工作原理如图1所示。

摘要：为提高岩巷单进水平,以25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细的分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施,优化后25011工作面底板岩巷掘进头实现月单进突破160 m。

摘要：以金明煤矿25011工作面底板岩巷为试验巷道,从巷道层位选择、支护设计、作业方式及掘进装备几个方面对影响岩巷快速掘进的因素进行详细分析,并提出差异化支护、正规作业循环及气腿式凿岩机+耙斗装载机+胶带输送机作业线等优化措施。优化后25011工作面底板岩巷掘进速度加快,单进突破160 m/月。

摘要：吊具上架(以下简称“吊架”)是岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)吊具系统的重要组成部件。岸桥装卸集装箱的每个作业循环都伴随着吊具系统在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速运行、急停等动作,从而对吊架安全性提出较高要求。为了方便吊具维修和保养,一般采用转销连接吊架与吊具。转销在长时间使用过程中会出现拉长、变形甚至断裂等失效形式。