摘要：采摘作业是农副产品生产的重要环节，直接影响农副产品的效益。为此，针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题，以草莓采摘机器人为研究对象，在深入研究其结构组成和工作原理的基础上，引入嵌入式系统，完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计，完成了控制系统硬件模块选型，并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明：基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业，采摘精度和目标识别率都达到了设计目标，且系统运行较为安全和稳定。

摘要：'作业管理',是指从劳动力、原材料等资源到最终产品和服务的转换过程中的设计、作业和控制.很多企业和组织都认为其组织没有产出东西,不用实施作业管理.

摘要：1背景与现状为深化教育改革,党中央和国务办提出“双减”政策,并广泛开展试点工作。“双减”的其中一“减”就是要“减轻学生的校内作业负担”。为落实这一要求,各级教育管理部门和学校对作业的科学命制和作业量的合理控制展开了深入研究,并取得了一定成效。但尽管如此,初中阶段的作业控制依然面临着一些亟待解决的现实问题:(1)课程种类繁多.

摘要：设计开发通用处理模块集成框架,不仅适合偏移模块集成,也适合其它处理模块集成。做到每个处理模块的界面风格一致、操作方式一致、作业流程控制一致。集成界面的功能主要有作业卡的编辑修改、作业提交、删除作业、作业监控以及一些辅助功能。这里对处理模块参数进行了高度抽象,采用资源文件的方法,管理各个模块,通过模块注册,使模块的增加和修改变得异常简单,不必重复编写控制界面,非常便于系统的移植和维护。

摘要：近年来,胶印技术的发展日新月异,在印刷幅面、印刷质量、印刷速度、连线加工和作业控制等方面不断实现技术突破与创新,向着幅面更大、品质更优、速度更快、工艺更多,以及作业更简便快捷的方向发展,在刚刚结束的China Print 2009上,我们就亲眼见证了现代胶印机的实力,它们就像一个个精美的艺术品吸引着我们驻足不前,下面就让笔者对展会上的精品胶印机一一盘点。

摘要：为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,应用范围广,可适用于各类小型机器人的作业控制。

摘要：路桥项目在施工建设的环节中须强化建造品质的管控,其属于总体项目管理工作中极为关键性的步骤,并且亦为工程监理机构落实成本、效率和品质三项重点管理任务的重心所在。阐释了当今工程界怎样强化实施对路桥工程建造品质的监理业务及其管控标准的落实,并提出建议。

摘要：我国土地资源丰富,但过度开采会导致土地资源贫乏,测绘技术是矿山测量工程中的常用技术,选择正确的测绘技术可以使测绘结果更加准确。随着土地测绘技术的发展,矿山测绘工程中广泛应用先进技术。研究参阅有关文献,介绍土地矿山测绘工作内容,梳理测绘技术手段的发展,论述现代测绘技术的优势。测绘技术变迁可以使测绘数据更加准确,土地资源管理部门不断优化测绘技术,提高土地资源利用率;总结测绘技术应用影响因素,测绘技术应用中受到多种因素影响,包括人为、环境与测绘硬件方法等,需要加强测绘作业控制,保证测绘结果准确;提出测绘技术控制措施,建议优化设备,提高技术人员综合素质,配置先进的软硬件,构建信息共享平台,设计实现矿山测量数据处理系统。

摘要：随着国家和军队建设不断发展,储管流通小型物资的种类数量日益增多,传统仓储模式不能满足多品种存储、高频率拆零出入库的需求。越来越多的行业仓储包括一些军用物资仓储,考虑物资存储形态、出入库频次以及仓库存储空间有限等因素,通过修改物流系统规划方案,建立了一种高效的密集式智能仓储系统——多穿系统,仓储物流效益得到较大的提升。本文以Y仓库为例,从系统组成、作业控制和作业流程三个方面介绍了全自动多穿仓库系统,为装备物资生产及小型物资存储等产业仓储系统规划方案设计提供了新的思路。