摘要：文中针对高空作业车因车臂截面设计不合理而导致整车质量过大,进而导致无法在城市中正常作业,对某款作业高度为23m的高空作业车车臂进行轻量化设计。分析了作业臂的强度条件和刚度条件,建立了车臂起升的有限元模型,并通过实车试验验证了有限元模型的可靠性。基于可靠的有限元模型,将四节车臂的截面高宽和厚度作为设计变量,以作业臂的重量和变形为目标,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行多目标优化。研究结果表明:作业臂角度为50°时为作业臂的最危险工况,危险点为基本臂与液压缸的铰点位置;优化后,该款高空作业车车臂的质量降低了105 kg,减重比例18.5%,研究结果为高空作业车车臂的轻量化提供了一种设计方法。

摘要：随着我国电力系统的不断发展,用户对于用电的要求越来越高,配电网作为电力系统末端,必须保证其稳定可靠的运行。为实现不停电检修10kV配电网线路,满足各种复杂情况下的带电作业需求,本文设计一种可快速更换作业臂的带电作业机器人,介绍其整体结构设计,并详细描述带电作业机器人整体的绝缘设备,包括绝缘斗、无线传输台及作业臂。为验证机器人作业臂的绝缘性能,通过ATP-EMTP仿真软件,建立10kV配电网线路模型,仿真计算带电作业机器人在线路正常运行情况下,添加绝缘段与未添加绝缘段时作业臂上的电压与泄漏电流大小。结果表明,在未添加绝缘段时,作业臂上的电压及泄漏电流会对作业人员安全造成威胁;添加1cm尼龙材料绝缘段后,作业臂上电压为0.4μV,泄漏电流为0.4μA,远小于带电作业的安全规定限值。

摘要：对高空作业车的作业臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下作业臂的固有频率和振型,找到了作业臂振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。

摘要：利用有限元分析软件ANSYS对高空作业车的作业臂进行结构分析与研究 ,详细论述三维模型的导入、单元类型选择及网格划分、约束和载荷的处理及联接处的耦合处理 ,得出作业臂的危险工况及应力集中点 ,为作业车的设计和改造提供理论依据。

摘要：绿化苗木抚育动力底盘是一台可更换工作模块的多功能绿化苗木作业设备,其作业臂作为动力底盘的关键受力装置,分析其强度特性十分必要。应用Solid Works软件建立作业臂三维模型,并在Simulation模块下对其进行有限元分析,得到了四种工况下作业臂整体应力、位移云图、关键构件应力云图,以及关键构件在四种工况下的受力最大值点,其对后期作业臂的结构设计及优化具有指导作用。

摘要：以国产QYZ5200TCB型飞机除冰车为研究对象,在分析除冰车作业臂的结构和工作原理的基础上,运用Pro/E创建除冰车作业臂虚拟样机,根据样机模型,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将除冰车作业臂模型导入到ADAMS中,添加复杂约束和载荷,运用ADAMS进行动力学分析计算,从而实现基于Pro/E和ADAMS的对除冰车作业臂的联合仿真分析,并通过稳定性试验对基于仿真模型的实体作业臂进行检测。结果表明,除冰车作业臂的运动平稳可靠、连续性好且无干涉,仿真分析具有可靠性。为民航相关装备的结构设计和分析提供参考方法。

摘要：针对当前履带式联合采育机作业臂存在的不足,在计算机虚拟环境下,利用SolidWorks进行了一种新型作业臂的设计,并开展了基于CosmosWorks的有限元分析与结构优化,优化后的新型作业臂,在保证结构可靠性的同时,质量达到了最优,有效地降低了研制成本,为项目下一步的物理样机试制打下了基础。

摘要：介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。