摘要：伸缩臂架是作业车工作装置的主要构件,其直接影响作业车的工作性能。以吊臂质量最小为优化目标,以强度、刚度等为约束条件建立了优化的数学模型,在有限元软件ANSYS Workbench中建立作业车吊臂结构参数化模型,对各设计参数进行了响应曲面和敏感度分析,结合多目标遗传算法对吊臂截面参数进行了多目标的优化设计,得到了最优的截面形式。结果表明优化后臂架的最大应力、最大变形量和质量都有所减小,实现了在提高臂架综合性能的基础上减小自重的目的,为作业车臂架结构的设计与优化提供了思路与参考。

摘要：介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用,基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统,编写了下位机控制程序。通过USBCAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯,并采用Visual C++6开发了上位机通讯程序。

摘要：为保证碳纤维连续抽油杆作业车作业时工作平台处于水平状态,防止侧翻,开展了作业车自动调平系统的设计。在给出自动调平系统构成的基础上,着重论述了系统的自动调平控制方案、自动调平控制原理以及自动调平控制软件的设计,给出作业车自动调平控制系统流程图。

摘要：温室的种植面积逐年扩大,温室内工作人员劳动强度大、作业环境较为恶劣。针对这一特点并结合实际生产需求,为降低工作人员的劳动强度、改善工作人员的作业条件,设计了一种辅助人们在温室内进行绑蔓、摘果作业且可升降的作业车。作业车以蓄电池作为电源,通过液压系统推动剪叉升降平台精确地实现升降功能,并通过小型电机驱动作业车的平稳前进与后退。在研制出作业车样机的基础上,对作业车进行了调试与试验,确定作业车最大运行速度约为0.15m/s,工作平台的正常上升速度为0.11m/s,正常下降速度为0.05m/s,并进行了载人作业平台的振动试验测试。试验结果表明:作业车运行速度与工作平台的升降速度满足设计要求,达到了预期的设计目的,对提升温室机械化作业水平具有重要意义。

摘要：碳纤维连续抽油杆作业车是设计用于碳纤维抽油杆的配套专业作业设备,作业过程中碳纤维连续抽油杆的悬重、下杆杆长是非常重要的作业工矿测量和控制参数。文中主要就碳纤维连续抽油杆作业车系统中抽油杆悬重和下杆杆长的测量进行了论述,给出了依靠杆的张力测量悬重和依靠驱动轮旋转圈数测量杆长的测量方案。现场实验结果表明,该设计是成功的。

摘要：碳纤维连续抽油杆采油系统在我国油田的应用获得了初步的成功,并显示出其大面积推广的巨大经济价值。一种将杆柱起升(下放)与杆柱缠绕分别驱动的新型碳纤维连续抽油杆作业车被研制出来。为了防止该作业车侧翻,建立了由242个节点和228个单元组成的有限元分析数学模型,并用ANSYS通用有限元软件进行求解。经过计算和分析,得出该作业车正常工作时不会侧翻,该车整体结构设计是合理的。另外,所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。

摘要：通过对三轮田间高架作业车转向系统运动学和动力学的建模分析,得出三轮田间高架作业车转向的特点,了解作业车后轮距变化以及搭载不同农机具时产生的质心变化对车辆转向的影响。同时,运用机械系统动力学软件ADAMS对前轮机械转向机构进行仿真优化,以液压杆受力为优化目标,优化了液压缸的安装位置。研究结果为三轮田间高架作业车转向系统的设计及分析提供了理论依据。

摘要：研制了一种将杆柱起升(下放)与杆柱缠绕分别驱动的新型碳纤维连续抽油杆作业车。这种作业车采用全液压控制,引入了智能控制技术进行作业过程的监控,包括作业参数(悬重、杆长等)数字化测量显示、扶正器安装位置自动控制、安全操作自动报警等,针对作业车对中井口难的实际情况,将起升(下放)装置和缠绕盘设计成可移动式;其主要特点是起升(下放)载荷能力大,起升(下放)作业时杆柱受力状况改善,杆柱缠绕盘负载扭矩大幅降低,作业过程自动化程度高、速度快,设备对井场环境的适应性强,易损件少,便于维修,兼顾杆的运输和作业两项功能,减少设备投资,持续作业时间长。

摘要：本文针对园区智能防疫无人驾驶作业车底盘结构形式,对电控系统进行设计,对系统进行调参标定,以便实现车辆的自动无人驾驶作业功能。

摘要：本作品是专为铁路电缆下方作业车预防触电事故发生而设计的,以较为简洁的电路和通用的廉价器件实现了对多根电缆精准测距和智能报警功能。根据设计要求,系统测量仰角可达105度,距离电缆小于2米时开始报警。系统可测量、存储、显示6根电缆线的数据,精度达到5mm。