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检索条件"主题词=作动器失效"
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基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究
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《汽车技术》2019年 第12期 53-58页
作者：许家楠 寇发荣 马建 彭先龙 张海亮西安科技大学西安710054 长安大学西安710064 
为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一...
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