摘要：针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。

摘要：针对地震中建筑物结构主动控制的问题,引入模糊控制规则。该方法采用分层结构,其中包括一个高层的控制器和多个为了降低层间位移的底层子控制器。模糊控制规则能够恰当地调节预先控制在每一时刻所估计的结构状态。改进的地震控制性能通过模糊调节过程将一个简单设计的静态增益转换为实时动态增益。本文在控制器的设计部分充分考虑作动器饱和的状态,并以三层剪切型建筑物结构模型来举例说明。最后模糊规则的运用和Matlab仿真证明这种控制策略的正确性和有效性。

摘要：作动器饱和特性是一种严重的非线性现象,影响主动悬架控制系统的性能。建立1/4车体主动悬架动力学模型,考虑主动悬架系统作动器的饱和非线性,将主动悬架系统稳定域问题转化为求解系统最大不变吸引椭球问题,确定含作动器饱和的主动悬架稳定性判别方法。运用Ricatti方程迭代法求解不变吸引椭球最大的最优控制器,研究不同饱和度下的作动器对系统不变吸引椭球最大值的影响,完成不变吸引椭球最大的控制器设计。仿真结果表明,作动器饱和特性影响系统的稳定性,当作动器的饱和度增大时,系统的稳定域范围也相应增大,且具有更好的输出响应。不变吸引椭球最大的最优控制器能明显增大主动悬架系统的稳定域,可以改善作动器的非线性现象对系统的不利影响,有利于提高主动悬架系统的可靠性和安全性。