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水稻全田块无人收获作业自动打点系统设计与试验
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《农业机械学报》2024年 第6期55卷 60-67,79页
作者：崔冰波 杜卓文 韩逸 朱耀辉 魏新华江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 
谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目...
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