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具有群集行为的时变函数分布式优化（英文）
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《控制理论与应用》2017年 第12期34卷 1648-1653页
作者：杨正全 张青 陈增强中国民航大学理学院天津300300 中国民航大学空中交通管理研究基地天津300300 南开大学计算机与控制工程学院天津300350 
本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总...
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