摘要：研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题。通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题。基于相对阶的概念,给出了多输入多输出非线性系统的标准型及链式结构。以干扰抑制控制问题的定义为基础,提出并证明了不依赖于匹配条件的非线性链式结构系统的L2控制器设计定理;并以此设计了某型潜艇垂直面非线性系统的L2控制器。通过仿真验证了该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。

摘要：针对全球定位系统软件接收机在高动态环境下跟踪精度低与容易失锁的问题,提出一种基于最大似然估计的高精度快速跟踪方法。分析最大似然估计高动态跟踪环路结构的设计过程,给出基于两步逼近方法的最大似然估计方法,得到伪码相位误差估计值,并采用插值法获得更高的多普勒频率误差估计精度。理论分析与仿真结果表明,与传统的最大似然估计方法相比,改进最大似然估计方法的耗时减少27.3%,且具有更高的跟踪精度。

摘要：针对高动态应用环境,研究了两种基于延迟锁定环结构的码环鉴相器算法。首先采用理论分析的方法对两种鉴相器的性能进行了对比,然后利用模拟中频数据和真实中频数据,分别对两种算法在低动态和高动态环境下的鉴相性能进行了实验对比研究。结果表明,两种鉴相器都能对码相位进行准确鉴相和牵引。同时,在对两种方法进行对比分析的基础上,给出了两种鉴相器算法各自适用的条件,对高动态GPS跟踪环路的设计实现有一定的理论指导意义。

摘要：矢量跟踪是研究深组合的关键技术之一。传统的接收机跟踪环路采用标量跟踪模式,该模式在高动态环境下易产生信号失锁,且在弱信号环境下易受电磁干扰;而集中式深组合虽使用了矢量跟踪算法,但由于模型中观测量与状态量呈高度非线性关系,所以难以付诸于工程实践。针对上述情况,设计了一种适用于级联式深组合的矢量跟踪算法,该算法通过分析各跟踪误差与鉴别器输出之间的关系,搭建了预滤波器动态模型。仿真结果表明:高动态环境下,相较于标量跟踪算法,基于预滤波器的矢量跟踪算法具有更好的码相位和载波频率跟踪性能。

摘要：利用可编程片上系统(SOPC)技术,设计了一种基于FPGA的GPS接收机。提出了基于多普勒频域移位的捕获策略,并分析了捕获时间。基于延迟锁定环与Costas环跟踪方法,给出接收机的SOPC实现。实验结果表明,该接收机的信号捕获、跟踪方法正确可行,且在静态条件下水平定位精度优于4.5m(标准差),具有良好的实时性、灵活性和可扩展性。

摘要：本文介绍了一种利用自适应信号增强技术检测并跟踪视觉诱发电位的新方法，自适应信号增强器有两个输人端，其主通道输人为带噪声的原始记录；参考输人需经设计使系统产生最佳性能，我们用移动窗口平均法形成动态参考输人，使系统具备较好的跟踪能力实验表明，利用这种方法可以检测到单一记录的视觉诱发电位信号，并能获得信号随时间变化的轨迹。

摘要：根据FSK调制解调的原理,设计了调制解调系统,并在此系统上增加了信号跟踪模块,使得解调具有低门限特性,因此降低了数字信号解调时的误码率。本系统调制模块采用频率键控法设计,信号跟踪模块采用类似锁相环的方法实现,解调模块利用过零检测法实现,调制解调模块在之前的设计中已做出,本文主要着重实现信号跟踪以及低误码率解调功能。仿真结果表明:在调制解调系统加上信号跟踪模块以后,解调信号波形具有低误码率,高稳定性的特点。

摘要：针对GPS与INS两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计方法。利用滤波外推与CIC滤波相结合的方法,将误差修正后惯导信息回馈到各矢量信号跟踪信道,以调控伪码和载波数控振荡器(controlled oscillator,NCO),实现了跟踪环路的闭合,最终建立起了两路相互独立数据之间相互辅助、相互修正的关系。仿真实验结果表明,设计的GPS/INS深耦合跟踪环路能实现低载噪比和高动态信号的跟踪。

摘要：要成功解调出导航电文，接收机必须在信号跟踪过程中实现位同步和帧同步。接收机利用延迟锁定环DLL和频率锁定环FLL实现信号伪码相位和载波频率的精确估计，并动态地跟踪导航信号多普勒频移和测距码相位的变化，成功实现比特同步之后，接收机就可以解调同步位信息和导航电文。

摘要：地面跟踪系统是无人机遥测遥控系统的重要组成部分,保证地面跟踪系统的正确跟踪指向是无人机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题。针对小型无人机地面跟踪系统的功能要求和存在的问题,提出了以信号跟踪为主、数字引导为辅的一种数字跟踪技术,设计了一种小型无人机数字跟踪软件系统并给出了设计的原理与设计流程。通过多次飞行试验,系统工作稳定、可靠,满足小型无人机的跟踪监视需求。