摘要：介绍了一种在侧棱加工中应用的机床工件装卡的俯仰调节机构,采用运动分析、受力分析、应力应变分析等优化俯仰机构的受力情况和整体刚度,获得了具有Z向移动量小,整体刚性高,有利于实现KDP晶体的高精度表面质量,并通过实验验证,得到此种俯仰调节机构可实现纳米级粗糙度的加工。且采用此种调节机构运动平稳、具有自锁功能、结构简单、拆装方便。

摘要：本文依据AUV的概念模型,设计并组建了基于80C52单片机的水下滑翔机运动控制系统.该系统通过单片机采集、反馈滑翔机的运动参数,从而驱动姿态、重力、方向调节模块,控制滑翔机在'低头下潜、抬头上浮'的俯仰调控中于水下呈锯齿状滑翔.且特色性地在两翼设置螺旋桨,提供前进与转向力,配合压力、霍尔、温度、超声波、倾斜开关等传感器,使机器在水中具有强机动性与高控制精度,为专用AUV提供了设计与技术思路.

摘要：为了检测光学元件面形精度和波前功率谱密度,研制开发了一套具备透射和反射检测功能的检测调整工装。该调整工装把光学元件及其旋转板、支撑座的重量通过连接板和杆端球面联结器传递到基座上,俯仰调节机构和偏摆调节机构只起调节作用而不需承受上述重量的影响,增加了姿态调节时的便捷性和稳定性。介绍了调整工装的结构设计,对调整工装的运动仿真、模态及稳定性进行了分析。使用该工装测量的结果为,410mm×410mm的大口径光学元件反射检测的PV为2.17μm,透射检测的PSD1为3.84nm,与已知测量结果的标准KDP晶体基本相同,说明该透反射检测调整工装测量结果真实可靠。

摘要：介绍一种采用激光测距原理实现面与面平行调节的设计方案。将激光传感器搭载在XY运动平台上,这样激光传感器测量就能在两个工作面间移动并测量二者的空间距离。传感器需要移动三个以上的位置,并在每个位置测量两个工作面间的距离,将这些距离值代入到平行调节算法中,得到两个工作面的角度偏差值。最后通过俯仰调节机构旋转这个角度值,最终实现这两个工作面的平行调节。