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检索条件"主题词=倒单摆"
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基于H_∞理论的倒单摆控制系统
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《南通大学学报（自然科学版）》2013年 第4期12卷 62-67页
作者：张荣鸿大华科技大学机电工程系台湾新竹30740 
利用loop shaping design procedure(LSDP)设计倒单摆H∞控制器,以Tustin摩擦力模型及干扰观测器(disturbance observer,DOB)补偿台车与轨道间的摩擦力及干扰,观察在H∞控制器下倒单摆的鲁棒稳定性及鲁棒性能.实验结果显示,补偿摩擦力...
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