摘要：针对欠驱动两杆体操机器人Acrobot,提出一种新的稳定控制方法.首先,通过利用一个虚拟摩擦力矩为Acrobot构造一条下摆轨迹;然后,运用倒转的思想为它设计出一条由垂直向下位置到垂直向上位置的期望运动轨迹,并以此将系统的稳定控制问题转化为跟踪控制问题;最后,基于最优控制理论来设计跟踪控制器,使Acrobot能够沿期望轨迹渐近稳定在垂直向上位置处.仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：链板输送机主要应用于废纸或浆板的输送.生产使用中在为水力碎浆机供料的间歇停机期间,由于设计原因或操作不当,时常出现链板输送机倒转的情况.当重新启动主电机后,需要做一段无用功,才能为碎浆机供料,影响了生产效率.针对该状况,下面从设计和使用的角度分析链板输送机发生倒转的原因,并提出了几种解决方案供探讨.

摘要：简要介绍了钢丝绳牵引带式输送机倒转防护的研究现状,分析上运带式输送机发生逆转事故的主要原因,设计出一种新型的防护装置,验算其制动的可靠性。

摘要："审丑"可能源于经验变动造成的交错感。康德美学为后天经验敞开了大门,使"审丑"成为后天经验的斗争场。19世纪以波德莱尔为代表的颓废诗学对传统意义的审美进行了"倒转",这恰恰佐证了康德所谓必须预设的"共通感"是可以随经验的变动而变动的。对审美经验史的研究,应采取建构主义的态度。

摘要：简要介绍了钢丝绳芯输送带平板硫化机生产线中钢丝绳锭子导开架的结构形式,分析了锭子座上钢丝绳工字轮倒转时的特点及转动原理,通过计算倒转驱动减速机所需输出扭矩,从而确定驱动减速机的选型。

摘要：蜂鸟,世界上唯一可以倒着飞的鸟一个手艺精湛的盲人钟表师因在一战中失去了心爱的儿子而设计了一个逆时针旋转的巨型挂钟,以此希望可以回到过去,远离战争,

摘要：本文以某供热站在支线锅炉停运时发生涡轮流量计量的问题为切入点,通过分析该供热站工艺设备,统计分析流量计历史数据,对流量计前、后阀门进行启闭试验,并结合涡轮流量计工作原理,得出涡轮流量计在后端锅炉停运情况下产生计量的原因是涡轮流量计倒转导致体积修正仪计量数据微量增加的结论。同时,本文从运行操作、技术改造及前期设计优化等方面提出了8点建议,以规避由于涡轮流量计倒转造成供用气双方产生贸易纠纷,供同行业参考。

摘要：某炼化企业空气压缩站的整体齿轮增速组装型离心式空气压缩机K-0101A切换机组时,由于出口单向阀失效,停机后出口母管气体反窜引起机组倒转,造成压缩机零配件严重损坏。通过分析倒转的原因,从日常操作、维护、岗位培训和技术改造等方面提出防范措施,以避免再次发生该类事故,并为类似设备的系统控制设计和安全运行提供参考。

摘要：油田在使用螺杆钻进行钻进作业时,常采用在井口打背钳的方式来防止管柱的倒转,这种方法的缺陷在于其安全性能较低。针对这一问题,设计了一种管柱防倒转装置,在钻进时配合使用该装置,可以有效的制止管柱的倒转。现场应用结果表明,该装置具有结构简单、可重复使用的特点,值得推广。

摘要：基于Bentley HAMMER V8i水锤计算软件对某长距离输水工程进行水锤模拟分析,通过设定不同的工作状态,围绕最大压力值、水泵反转情况和管道真空度进行计算分析,探究防护水锤的技术措施。经过模拟研究,采用"多功能水锤水泵控制阀+空气阀+持压泄压阀"组合的水锤消除方案,可以有效的解决事故状态下水锤现象对整个输水管路的破坏。此方案为泵站安全、可靠的运行提供了技术保障,也为其他水锤模拟软件的分析提供思路。