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基于深度神经网络的行人及骑车人联合检测
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《汽车工程》2018年 第6期40卷 726-732,725页
作者:陈文强 熊辉 李克强 李晓飞 张德兆清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京智行者科技有限公司北京100085 
本文中针对现有检测方法中不能有效区分行人和骑车人两类目标的问题,提出了一种基于深度神经网络的行人和骑车人联合检测方法;而针对道路环境中的行人与骑车人联合检测误检漏检频繁、小尺寸目标检测效果不佳和背景环境复杂多变等问题,...
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