摘要：针对输电线路的无人机巡检精度低的问题,基于无人机巡检电路的倾斜摄影技术,文章设计了倾斜技术的精细化建模方案。综合 了输电塔高度、任务高度、GSD 三者之间的关系,构建了杆塔倾斜摄影系统,高效精简地拍摄获取多角度倾斜影像数据,在满足三维建模影像数据需求的同时,规划了输电线路三维航线。通过软件平台实时检测,实现了输电线路的精细化测量,提升了电网巡检测量系统的工作精度和效率。

摘要：1996年3月4日在德国亚琛Talbot车辆工厂展出了一列命名为“天才”的新式轻型动车组。该动车组可由1～3个单元组成,并可设计成不同的传动系统。除了目前展出的采用两节车单元方案的动车组外,还将提供1节车单元和3节车单元的动车,并可根据用户要求设计成燃气传动或电传动。所有动车都采用空气弹簧转向架。各种方案的动车都有可能采用Talbot倾斜技术。1个司机台可通过自动中间车钩和总线系统控制最多至3个单元的动车组。 该动车组设计的最高速度为150 km/h,1996年2月作了首次试运,并获得了在德国线路上运行的许可。计划下一步的试运速度至165 km/h。