摘要：为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型。提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机构中的两个四连杆机构推导出倾斜提升架的转角θ与两液压缸位移之间的数学模型,在此基础上又以转角θ等于零为前提,建立了倾斜提升架的高度变化Δh与两液压缸位移间的数学模型。利用数值计算方法并结合具体的设计参数对运动学模型进行求解,最后通过仿真验证了建立的转角、高度与两液压缸位移间的数学模型的正确性。

摘要：结合重庆来福士广场项目超高层微倾塔楼的结构形式,对传统全钢附着升降式脚手架的附着体系、防护体系、安装方式等进行优化设计,通过可调节挑臂附着、加长附着、角部活动架、上下分节安装等技术,有效解决了全钢附着升降式脚手架在超高层微倾建筑外立面中的安装、附着和提升问题,具有较高的推广应用价值。

摘要：汽包吊装在站锅炉施工中不仅危险系数大,而且技术难度高。本文介绍的工程锅炉的型号为HG1175-17.4/HM4,由于吊装施工位置狭窄,汽包吊耳的相对位置设计特殊因素,在施工中采用两套GYT-200(I)液压提升装置,通过缓装汽包吊挂梁、倾斜提升的方案圆满完成了吊装。