摘要：为了研究水轮机筒阀动水关闭过程中的倾覆稳定性,本文采用连续方程和Reynolds平均的N-S方程,同时使用RNG k-ε双方程湍流模型进行封闭,对水轮机全流道流场进行了三维非定常湍流数值模拟。运用计算流体动力学软件FLUENT数值计算了筒阀动水关闭过程中在周边水流作用下受到的倾覆力矩。在此基础上,建立了筒阀倾覆稳定性的力学模型。最后,结合具体的筒阀参数,评价了其倾覆稳定性。研究结果表明:筒阀动水关闭过程中,在不平衡侧向水动力的作用下存在一定程度的倾覆,当筒阀关闭到95%行程时,其倾覆力矩达到了最大值。筒阀在整个动水关闭过程中其横向位移均在筒阀与固定导叶所允许的间隙范围内,未发生卡死现象,运行相对较稳定。因此,当水轮机组发生飞逸时,筒阀可以在动水关闭过程中实现安全平稳地关闭,确保水轮机组及其附件的安全。

摘要：轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。

摘要：为减少独柱支撑匝道桥倾覆事故的发生,对该类桥梁倾覆稳定性验算方法进行研究。根据结构及受力特点,对独柱支承梁式桥进行分类,以北京市此类桥梁为背景,研究该类桥梁倾覆稳定性。研究结果表明,中墩固结独柱支承梁式桥倾覆破坏为构件强度破坏;中墩铰结独柱支承梁式桥倾覆破坏首先表现为边支座脱空,然后出现中墩支座转角超限,最终发生结构倾覆的本质特征,据此制定出了适用于验算独柱支承梁式桥倾覆稳定性的方法,可供同类桥梁的设计及维修加固参考。

摘要：在储罐设计过程中,当罐区平面布置受限时,一般都采用大高径比储罐。对于高径比大于1.6、容积小于100 m3的小型储罐,应通过计算确定储罐是否有倾倒的可能性。以某工程中的16座60 m3大高径比的拱顶罐为例,采用标准API 650—2013《钢制焊接石油储罐》对储罐的倾覆稳定性进行计算。通过计算,确定了储罐的倾覆稳定性满足API标准要求,不需增加锚固。API标准中的方法虽复杂,但考虑得更全面、具体,用其进行储罐的倾覆稳定性计算,结果更真实、可靠。

摘要：对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键.设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形.采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统.根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性.正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险.

摘要：重型车辆在独柱墩匝道桥上发生事故时,吊车上桥施救工况往往会导致匝道桥发生倾覆灾害的风险。针对直线和曲线两种匝道桥型,考虑2种典型吊车施救2种常用重型车辆的情况,确定了5种抗倾覆分析的工况。提出了3项匝道桥抗倾覆稳定性分析的内容,即桥梁支座脱空、抗倾覆稳定系数、桥面板局部承载能力分析。计算结果表明:(1)曲线桥在吊车施救过程中的支座脱空风险比直线桥大,吊车上桥靠近事故车时的支座脱空风险比吊车起吊事故车时更大;(2)为了降低支座脱空的风险,直线匝道桥事故车救援时,吊车应行驶于中线附近区域;曲线匝道桥若事故车位于离心侧,则吊车应行驶于向心侧;(3)一般情况下,吊车施救重型车辆时匝道桥的抗倾覆稳定系数能够满足中国桥梁规范要求,但施救时的倾覆风险随着车辆重量的增大而增大;(4)吊车起吊事故车辆时,桥面板的局部承载能力可能不足;可以通过调整吊车的支腿位置、加大支腿垫板尺寸、加快救援过程来减小对桥面板可能的损害。

摘要：采用有限元软件ADINA及接触摩擦单元对挡土墙稳定性进行了动态数值模拟,并运用理论计算与模拟结果进行比较,分析得出结论:ADINA软件模拟可靠,并且在这方面有着广阔的应用前景,值得推广。

摘要：油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机器人运动速度在v=0.5 m/s以内时,机器人不发生倾覆,在机体倾斜角度φ=30°时,脉冲水射流出口速度宜控制在u=100 m/s以内,保证机器人倾覆稳定性,实现油罐"盲区"油泥清洗。仿真结果与该机器人设计参数基本相符,能够实现对油罐罐底油泥的清洗。

摘要：通过分析简化，建立了４０００～６０００ｍ３／ｈ大型排土机主体结构的力学模型，采用规化法与准则法相结合，利用计算机程序对其进行了优化设计，较详细地总结分析了优化结果，并提出了修改意见及应注意的问题。

摘要：通过对塔式起重机倾覆的各种因素分析,找出塔式起重机设计、生产、制造的各种弊端。指出了塔式起重机车使用过程中违反设计原则的不合理使用以及各种违章操作行为,对杜绝塔式起重机倾覆事故的发生,减少人民生命财产的损失,有着重要的实际意义。