摘要：利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。

摘要：针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间,提高获取正确解的成功率。理论评估和实际系统测试结果表明,该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100%,能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用。

摘要：文章介绍了船舶吃水倾斜仪的功能原理和设计构架,并对船舶吃水倾斜以硬件组成和程序流程作了描述.文章介绍内容具体、层次清晰,并对C8051F020单片机作了简单介绍.