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检索条件"主题词=假定模态法"

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一类柔性机械臂的建模与控制: 收藏
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引用; 《力学与实践》1992年第6期14卷 36-43页; 作者：王照林王大力清华大学工程力学系中国科学院研究生院100039; 本文研究了由多个柔性连杆经旋转关节相连构成的开链式平面运动机械臂的建模与控制问题.首先用 Lagrange—假定模态法对该机械臂建立了非线性动态模型,然后用扩展线性化法对其给出了非线性位置控制系统设计,并提出对输入信号的前置滤波...; 本文研究了由多个柔性连杆经旋转关节相连构成的开链式平面运动机械臂的建模与控制问题.首先用 Lagrange—假定模态法对该机械臂建立了非线性动态模型,然后用扩展线性化法对其给出了非线性位置控制系统设计,并提出对输入信号的前置滤波,以保证系统大范围机动的稳定性.系统仿真结果表明了本文方案的有效性.; 来源：详细信息评论

某型燃气轮机振动特性改进设计: 收藏
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引用; 《航空发动机》2010年第1期36卷 7-9页; 作者：冯国全蔚夺魁大连理工大学大连116024 沈阳发动机设计研究所沈阳110015; 针对某型燃气轮机临界转速设计裕度不足的问题,结合测试结果,使用假设模态法和数值拟合法,对多种方案进行了计算分析,提出并采用了合理的改进设计方案,即将前支点安装边前移,增加轴承机匣轴向长度,将机匣厚度由16mm减小为10mm;使第2阶...; 针对某型燃气轮机临界转速设计裕度不足的问题,结合测试结果,使用假设模态法和数值拟合法,对多种方案进行了计算分析,提出并采用了合理的改进设计方案,即将前支点安装边前移,增加轴承机匣轴向长度,将机匣厚度由16mm减小为10mm;使第2阶临界转速距额定工作转速的裕度从5%增加到10%,达到了改善振动特性的目的。; 来源：详细信息评论

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