摘要：针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四通道sEMG (表面肌电信号)采集系统,采用双群粒子群优化算法改进的支持向量机(DP-PSO-SVM)构建分类识别器,并通过假肢驱动器实现假肢在线模式控制.实验结果表明:采用DP-PSO-SVM算法比采用标准粒子群SVM (PSO-SVM)算法构建的分类器识别精度提高4%,达到96.7%;该控制器对6种动作的在线识别率达到96.3%,且符合实时性要求.

摘要：目前的商业化肌电假肢存在使用困难、训练过程长、控制不自然等问题。本文设计并实现了一种肌电假肢控制系统,该系统包括基于微处理器的肌电假肢控制器与基于计算机的多功能假肢临床训练软件,并使用模式识别分类算法判断动作类型。假肢控制器可佩带在使用者身上,有望实现多自由度肌电假肢的灵活控制。

摘要：文中以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制芯片,研究了一种基于语音信号的嵌入式假肢控制系统。该控制系统主要由声音采集和音频输出构成,通过语音命令就能够实现对假肢的多自由度运动控制,弥补了基于EMG和EEG控制系统的不足,并且提高了假肢控制系统的识别率,实现了语音信号对假肢的控制。

摘要：针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。

摘要：由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别、智能计算,将识别信号放大后对假肢进行相应动作的控制.本设计利用Arduino UNO作为主控芯片,主要对接触式传感器、脑电波信号采集器、电动机以及机械手进行控制,通过Arduino IDE作为程序编译器使程序编译运行之后加载到主芯片Arduino UNO上,接触式传感器、脑电波信号采集器以及计算机组成的脑电波信号采集处理模块实现信号采集处理以及短距离传输,电动机接收到执行指令后带动机械手作为执行机构实现智能假肢抓取过程以及空间保持过程.